B51设单位反馈系统的开环传递函数
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课程试卷库测试试题(编号:005 )I命题院(部): 物理科学与信息工程学院 II课程名称: 自动控制原理 III测试学期: -- 学年度第 学期IV测试对象: 学院 专业V问卷页数(A4): 4 页VI考试方式: 闭卷考试 VII问卷内容:图1 一填空题(每空1分共20分)1典型二阶系统
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系统的开环对数频率特性为 :G(j0)=K∠0°ω=∞ G(j∞)=0∠(90°-3× 90°)=0∠(-2× 90°) 若开环传函中分子含有m个一阶微分环节分母含有n个惯性环节其Nyquist图随ω的变化趋势为:ν0G(jω)曲线从正虚轴方向开始解法一 该传递函数的频率特性为:当试绘制其Nyquist图 当MATLAB绘制例5-2的Nyquist图 例5-4已知系统的开环传
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第二节典
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第5章自动控制系统的频域分析法5.1 频率特性 本章介绍的频域响应法是基于系统的频域数学模型──频率特性进行系统分析所以频率响应法又叫频率特性法 频率分析法不仅适用于线性定常系统还可以推广应用于某些非线性控制系统 5.1.1 频率特性的基本概念1.问题的提出 以图5-1所示的滤波网络为例建立频率特性的基本概念
东华理工学院200 —200 年第 学期自动控制原理 期终考试试题( )卷二求图示结构系统的传递函数G(s)= 三单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=其阶跃响应曲线如图所示已知:试确定传递函数中的参量ζwn.如果wn不变ζ的变化对响应曲线有何影响 (10分) 四已知单位负反馈控制系统开环传递函数如下:试绘制其根轨迹图G(s)=一判断闭环系统的稳定性1设系统特性方程如下:
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