矩阵论的应用—线性系统稳定性的分析刘晓璞(学院:控制学院 专业:控制工程与控制理论 :2009010203)摘要:稳定性是系统的一个基本结构特性稳定性问题是系统控制理论研究的一个重要课题对于大多数情况稳定是控制系统能够正常运转的前提本文主要讨论应用矩阵论的理论知识来分析内部稳定性重点论述稳定性理论中最具重要性和普遍性的李亚普诺夫第二方法一 稳定性的基本定义稳定(李亚普诺夫意义下的稳定)定
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§3.4线性系统的稳定性分析一稳定性的基本概念 二线性系统稳定的充分必要条件三劳思-赫尔维茨稳定判据(18771895)四劳思稳定判据的特殊情况五劳思稳定判据的应用(1)稳定是控制系统能够正常运行的首要条件 一稳定性的基本概念 (2)自动控制理论的基本任务(之一) 分析系统的稳定性问题提出保证
目录(1/1)目 录概述51 李雅普诺夫稳定性的定义52 李雅普诺夫稳定性的基本定理53 线性系统的稳定性分析54非线性系统的稳定性分析55 Matlab问题 本章小结53 线性系统的稳定性分析本节主要研究李雅普诺夫方法在线性系统中的应用。讨论的主要问题有:基本方法: 线性定常连续系统的李雅普诺夫稳定性分析矩阵李雅普诺夫方程的求解 线性时变连续系统的李雅普诺夫稳定性分析线性定常离散系统的李雅普诺夫
Ch5李雅普诺夫稳定性分析目录(1/1)目 录概述51 李雅普诺夫稳定性的定义52 李雅普诺夫稳定性的基本定理53 线性系统的稳定性分析54非线性系统的稳定性分析55 Matlab问题 本章小结53 线性系统的稳定性分析本节主要研究李雅普诺夫方法在线性系统中的应用。讨论的主要问题有:基本方法: 线性定常连续系统的李雅普诺夫稳定性分析矩阵李雅普诺夫方程的求解 线性时变连续系统的李雅普诺夫稳定性分析
MATLAB对线性系统稳定性的分析 摘 要:本文对线性系统从时域复域和频域进行了稳定性分析总结了控制系统的主要判据分析过程简单结合实例验证了其真实性有效性 关键词:线性系统 稳定性 MATLAB 引言:一个控制系统要能正常工作必须首先是一个稳定的系统即当系统受到外界干扰后虽然它的平衡状态被破坏但在外扰去掉以后它仍有能力自动地在平衡状态下继续工作在已知一个系统的系统函数或状态空间表达式时
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级3-5 线性系统的稳定性分析劳斯判据3.5.1 稳定性的基本概念nn稳定是一个控制系统能否在实际中投入使用的首要条件系统稳定性:如系统处于初始平衡状态在受到外界扰动作用后将会偏离该平衡状态如果该扰动作用消失后若系统在有限时间内能恢复到原平衡状态则系统稳定否则系统不稳定稳定系统不稳定系统若线性控制系统在初始扰动的影响下其动态过程
1 第2章 线性系统理论2主要内容21 基本概念22 状态空间表达式的建立23 线性变换24 运动分析25 综合问题26 状态重构与状态观测器27 最优控制324 运动分析424 运动分析241 定量分析242 定性分析二、李雅普诺夫第一法一、李雅普诺夫关于稳定性的定义三、李雅普诺夫第二法242 定性分析系统运动的稳定性24 运动分析5一、李雅普诺夫关于稳定性的定义1、系统状态的运动及平衡状态设
MATLAB设计___________________________________________________线性系统稳定性分析的MATLAB分析方法 电气工程学院 班级:10自动化3班 : : 指导老师:线性系
矩阵的正定性及其应用摘 要:矩阵的正定性是矩阵论中的一个重要概念本文主要讨论主要阐述的是实矩阵的正定性以及应用.本文在介绍实矩阵的正定性的定义及其判别方法后简单的举了一些实例来阐述实矩阵正定性的应用.全文分两章在第一章矩阵的正定性的定义.在第二章正定性矩阵的判别方法在本文的最后给出了几个正定性矩阵的应用实例. 一二次型有定性的概念定义1 具有对称矩阵之二次型(1) 如果对任何非零向量 都有 (
单击此处编辑母版标题样式X第 页信号与系统 §4.11 线性系统的稳定性 引言定义(BIBO)证明由H(s)的极点位置判断系统稳定性 一.引言某连续时间系统的系统函数 当输入为u(t)时系统的零状态响应的象函数为 但t很大时这个正指数项超过其他项并随着t 的增大而不断增大 ……续 实际的系统不会是完全线性的这样很大的信号将使设备工作在非线性部分放大器的
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