一拉格朗日配方法的具体步骤 用正交变换化二次型为标准形其特点是保持几何形状不变. 问题 有没有其它方法也可以把二次型化为标准形 问题的回答是肯定的下面介绍一种行之有效的方法——拉格朗日配方法. 1. 若二次型含有 的平方项则先把含有 的乘积项集中然后配方再对其余的变量同样进行直到都配成平方项为止经过非退化线性变换就得到标准形 拉格朗日配方法的步骤 2. 若二次型中不含有平方项
保守系统应用拉格朗日方程的步骤1,选取广义坐标2,用广义坐标表示势能 V3,用广义坐标表示动能 T4,拉格朗日函数 L=T-V5,套公式例:图示机构在铅垂面内运动,均质圆盘在地面上纯滚动,均质杆AB用光滑铰链与圆盘连接。求系统的运动微分方程,方程的全微分。1,选取广义坐标 x2,用广义坐标表示势能 3,用广义坐标及其导数的表示动能 4,拉格朗日函数 5,套公式例1:已知质量为m1,半径为r 的圆盘
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级达朗贝尔原理动力学普遍方程拉格朗日方程36 37 47 48 49 51 52 53 54达朗贝尔原理(1)质点的达朗贝尔原理在质点运动的任一瞬时作用在一个质点上的主动力约束力虚拟的惯性力在形式上组成平衡力系:达朗贝尔原理(2)质点系的达朗贝尔原理在质点系运动的任一瞬时作用在质点系上每一个质点的主动力约束力虚拟的惯性力在形式上
※ 结论与讨论拉格朗日力学 令系统有任意一组虚位移 ? 应用 动力学普遍方程 求解系统运动规律时重要的是正确分析运动并在系统上施加惯性力C其中:Bx1m1glm1g?O1?rB求:1三棱柱后退的加速度a1 2圆轮质心C2相对于三棱 柱加速度ar三棱柱作平动加速度为 a1ym1g 考察三棱柱和圆盘组成的系统系统具有两个自由度yFI1
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返回解成标准形并求所用的变换矩阵返回
拉格朗日方程的三种推导方法引言拉格朗日方程是分析力学中的重要方程其地位相当于牛顿第二定律之于牛顿力学达朗贝尔原理推导达朗贝尔原理由法国物理学家与数学家让?达朗贝尔发现并以其命名达朗贝尔原理表明:对于任意物理系统所有惯性力或施加的外力经过符合约束条件的虚位移所作的虚功的总合为零即:δW=iFiIi?δri=0(1)其中Ii为惯性力Ii=-miaiFi为粒子所受外力δri为符合系统约束的虚位移设粒子?
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级2011-6-1考试答卷§1.2 拉格朗日插值公式 ------《数值分析简明教程》1线性插值2抛物插值3一般情况2011-6-11考试答卷首先考察线性插值的简单情形 问题3 求作一次式p1(x)使满足条件:p1(x0)=y0p1(x1)=y1 从几何图形上看y=p1(x)表示通过两点(x0y0)(x
MATLAB结课作业:郭海阳班级:机械093:2009111006成绩:时间:201268一.任务用matlab编写拉格朗日插值算法的程序 并且以(x=-f(x)= x=f(x)= x=f(x)= x=f(x)=)为数据基础在整个插值区间上采用拉格朗日插值算法计算f(x=)写出程序源代码输出计算结果二.算法x0=-x1=x2=x3=y0=y1=y2=y3=x=y=(x-x1).
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