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  第七章

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  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第七章 点的合成运动一 合成运动的基本概念合成运动——相对于某一参考体的运动可由相对于其它参考体的几个简单运动组合而成车v? 三种运动绝对运动：动点对于定参考系的运动(点的运动)相对运动：动点对于动参考系的运动(点的运动)牵连运动：动参考系对于定参考系的运动(刚体的运动)? 两个参考系定参考系——固连于地面

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  点的运动AB杆上A点固结于凸轮Ｏ上固结在地面上运动学动点：A1（在OA1 摆杆上)动系：圆盘静系：机架绝对运动：曲线（圆弧）相对运动：曲线牵连运动：定轴转动[例1] 桥式吊车 已知：小车水平运行速度为v平物块A相对小车垂直上升的速度为v?求物块A的运行速度运动学18 分析：相接触的两个物体的接触点位置都随时间而变化因此两物体的接触点都不宜选为动点否则相对运动的分析就会很困难这种情况

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  5 掌握牵连运动为转动时的加速度合成定理以及科氏加速度的概念与计算方法并能解决简单实际问题3.动点动系的选择车轮滚动O动参考系（动系）相对运动：圆周运动相对加速度DrO代入O相对运动方程x动系运动方程是牵连运动方程求：车刀在工件圆端面上切出的痕迹ω相对运动轨迹MM相对速度牵连速度和绝对速度之间的关系解：1.动点：滑块 A 牵连运动：定轴运动（轴O）例7-6 矿砂从传送带A落到传送带B上如图所示

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  第6章 点的合成运动6.1 主要内容6.1.1 点的绝对运动相对运动和牵连运动1．定系和动系若存在两个有相对运动的坐标系则可指定其中一个为定系另一个即为动系但工程上一般以固定在地面上的坐标系为定系相对于定系运动着的坐标系称为动系2．动点和牵连点动点为研究的对象牵连点是动点在动系上的重合点随动点的相对运动而变是动系上的点不同瞬时有不同的牵连点3．三种运动的关系动点相对于定系的运动定义为绝

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  第七章 点的合成运动小结对汽车上的观察者:动点:所研究的点O刚体的运动Ox相对运动：相对运动：10牵连运动：11动系：绝对运动：D动点相对于动系的运动速度(加速度)§7-1 相对运动 · 牵连运动 · 绝对运动转动相对速度方向：zj（ 相对于动系为常矢量）M1方向 ⑶ 由速度合成定理 作速度平行四边形20动系：相对速度：O⑵ 研究三种运动凸轮机

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  第六章 点的合成运动第1节 点的合成运动的基本概念前面一章分析的点或刚体相对一个定参考系的运动可称为简单运动物体相对于不同参考系的运动是不同的研究物体相对于不同参考系的运动分析物体相对于不同参考系运动之间的关系可称为复杂运动和合成运动一静坐标系与动坐标系1. 静坐标系在分析问题过程中认定不动的坐标系称为静坐标系简称静系或定系如不特别声明通常以固连于地球的坐标系作为定系2. 动坐标系固连于相对定系运