《自动控制原理》 频率特性法(6-2)上海交通大学自动化系田作华Zhtian@1频率特性的三种图示法1、极坐标 图 Nyquist图(又叫奈奎斯特图、简称奈氏图或幅相频率特性)。 2、对数坐标图Bode图(又叫伯德图,简称伯氏图)3、复合坐标图Nichocls图(又叫尼柯尔斯图,简称尼氏图);一般常用于闭环系统的频率特性分析。6-2典型环节的极坐标图26-2典型环节的极坐标图一
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级极坐标极坐标定义在 平面内取一个定点O 叫极点引一条射线Ox叫做极轴再选定一个长度单位和角度的正方向(通常取逆时针方向)对于平面内任何一点M用ρ表示线段OM的长度θ表示从Ox到OM的角度ρ叫做点M的极径θ叫做点M的极角有序数对 (ρθ)就叫点M的极坐标这样建立的坐标系叫做极坐标系极坐标系 在极坐标中x被ρcosθ代替y被ρ
单击此处编辑母版标题样式一线性空间的基与维数 已知:在 中线性无关的向量组最多由 个向量组成而任意 个向量都是线性相关的. 问题:线性空间的一个重要特征——在线性空间 中最多能有多少线性无关的向量定义1 在线性空间 中如果存在 个元素满足: 当一个线性空间 中存在任意多个线性无关的向量时就称 是无限维的.定义2二元素在给定基下的坐标注意 线性空间 的任一元素在不
《自动控制原理》 频率特性法(6-3)上海交通大学自动化系田作华Zhtian@1一、对数坐标图1 幅频特性图:纵坐标:幅值的对数20lg(dB),采用线性分度;横坐标:用频率ω的对数lgω分度。2相频特性图 纵坐标:频率特性的相移,以度为单位,采用线性 分度;横坐标:用频率ω的对数lgω分度。6-3 典型环节的伯德图 231 放大环节 G(jω)=K 放大环节的对数幅频特性是
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级直线的极坐标方程在极坐标系中求曲线方程的基本步骤:1根据题意画出草图(包括极坐标建系)2设P(rq )为所求曲线上的任意一点3连结OP寻找OP满足的几何条件4依照几何条件列出关于rq 的方程并化简5检验并确定所得方程即为所求拓展:试求圆心为(ab )半径为
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§1.2 极坐标系从这向北2000米请问:去菜市场怎么走请分析上面这句话他告诉了问路人什么从这向北走2000米出发点方向距离 在生活中人们经常用方向和距离来表示一点的位置这种用方向和距离表示平面上一点的位置的思想就是极坐标的基本思想请大家回忆直
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级极坐标1引入OxyMNxyo·M一.极坐标系和点的极坐标2极坐标系的定义: 在平面内任取一个定点O叫做极点引一条射线ox叫做极轴再选定一个长度单位和角度的正方向(通常取逆时针方向)对于平面内任意一点M用 表示线段OM的长度 表示从ox逆时针旋转到OM的角度 叫做点M的极径 叫做点M的极角有序数对
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