CHAPTER 3 Time Domain Analysis of Control System and Its CharacteristicsBy 柳春平2024-07-08Chapter 3-1自动控制原理基本框架2024-07-08Chapter 3-131 概述32 一阶、二阶系统的时域分析33 线性系统的稳定性分析34 稳态误差分析与计算CHAPTER 3Time Domain
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§3-4 高阶系统时域分析1. 高阶系统的单位阶跃响应R (s)=1s1结论:(1)忽略非主导极点的影响系统的特性主要就由一对主导极点来决定此时系统的传函可近似表示为:(2)系统对应于某个参数的主导极点可通过第四章的根轨迹法求得2§3-5 控制系统的稳定性分析1. 系统稳定的充要条件系统稳定性定义Pl 必须为负
第三章自动控制理论自动控制理论4212023第三章 控制系统的时域分析结论:了解一种典型信号的响应就可知道其它信号作用下的响应图3-6中:第三章 控制系统的时域分析自动控制理论12求得:3超调量Mp5稳态误差 已知阶跃信号输入时二阶系统的稳态误差为零 下面分析 斜坡信号输入的情况加上PD校正后系统特征方程为:调节Kp值使之满足稳态误差ess要求然后调节Kd值
对录制的语音信号进行采样 分析其时域波形和频谱图给定数字滤波器的性能指标 采用窗函数法和双线性变换法设计数字滤波器 并对语音信号进行滤波 得到滤波前后的信号幅频响应通过对比两种滤波处理结果 简单而有效地论证了两种数字滤波器在语音信号处理上的优势1 语音信号的产生 利用Windows下的录音机 录制一段话音 时间控制在 6 s在 MATLAB 软件平台下 利用函数wavrad对语音信号进行
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级广东白云学院电子信息工程系杨新盛 Tel:13360010565E-mail: yxslnas163MATLAB程序设计教学内容 :基于Matlab的信号与系统实验连续时间L
Section 316SURFACE BASED LAYERSFog FormationFog forms when air is cooled to its dew point, or when the dew point is raised to the air temperature through the addition of water vapourTo form a water dr
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第十一章 其他时域及频域分析方法11.1 傅里叶变换11.2 相关性11.3 卷积11.4 功率谱估算32-1快速傅里叶变换(FFT)是进行信号频域分析的基本工具生物医学信息通常会受到噪声的干扰为了滤除干扰信号必须了解它们的频谱范围以便设计出适当的滤波器11.1傅里叶变换32-2假设一个离散时间非
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滞后-超前PIDLQ最优等 稳定性的概念稳定性的代数稳定判据 全为0 用一个很小的正数( )用劳思稳定判据判别系统稳定性 由劳思稳定判据系统稳定的充分必要条件为0 t<0 A t≥05.正弦函数 暂态性能指标典型的单位阶跃响应曲线(非衰减振荡形式) K95小结:2典型二阶系统的单位阶跃响应2零阻尼情况( )单位阶跃响应的拉氏变换为系统有两个稳定的互为共轭的极点:极点
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