《 自动控制原理》教学进程表 课程代码: 课程名称: 自动控制原理 选用教材:<<自动控制原理简明教程>> 第二版 胡寿松授课学期: 2013下学期 授课班级: 自动化11011102 授课教师:刘小燕1-10周24课时刘国才11-16周24课时授课时间地点: 综11
《自动控制原理》课程教学大纲课程名称(中英文):自动控制原理 Automatic Control Theory课程类别(必修选修): 必修总学时周学时学分:其中实验(实训讨论等)学时:16先修课程:高等数学信号与系统复变函数与积分变换电路分析基础MATLAB与应用等授课时间:二(1-2)五(5-7)1-15周授课地点:7B—303(二)7B206(五)授课对
《自动控制原理Ⅱ》教学大纲课程编码:T1041010课程名称:自动控制原理II课程英文名称: Automatic Control Theory (II)总学时:70 讲课学时: 60 习题课学时:0 实验学时:10 上机学时:10 (课外)学分:3开课对象:非控制类专业本科生预修课程:电路原理电子技术和电机方面的有关课程复变函数和线性代数教材:国家级十一五规划教材《自动控制原理》(第二
单击此处编辑母版标题样式第二级第三级第四级第五级第5章 频域分析法 宁波工程学院第二级第三级第四级第五级第5章 频域分析法 宁波工程学院第二级第三级第四级第五级第5章 频域分析法 宁波工程学院第二级第三级第四级第五级第5章 频域分析法 宁波工程学院第二级第三级第四级第五级第5章 频域分析法 宁波工程学院第二级第三级第四级第五级第5章 频域分析法 宁波工程学院第二级第三级第四级第五级第5章 频域分析
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 控制系统的数学模型§2.1 控制系统的时域数学模型§2.2 控制系统的复域数学模型§2.3 控制系统的结构图及其等效变换§2.4 信号流图及梅逊公式 控
自动化专业实验报告姓 名张晓磊学 号12050541X16实验内容实验二 控制系统数学模型的Matlab实现同 组 人指导教师张文华实验时间所属课程自动控制原理设备台号实验类型实验性质综合性实验实验目的掌握在matlab 中建立数学模型的方法掌握simulink模型的建立方法使用设备明细 计算机一台实验内容1建立传递函数模型9-2num=[1 5]num = 1
自动控制原理61 .系统已给出确定输入使输出尽可能符合给定的最佳要求称为( d )A.系统辨识 B.系统分析 C.最优设计 D.最优控制2 .系统的数学模型是指( c )的数学表达式A.输入信号 B.输出信号 C.系统的动态特性 D.系统的特征方程3 .主要用于产生输入信号的元件称为( b )A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件
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《自动控制原理》综合复习一简答题1举例说明什么是开环系统它具有什么特点2常用改善二阶系统得措施有哪些并对其简介 3利用分析法建立系统微分方程的步骤 4减小稳态误差的措施主要有5根轨迹与系统过渡过程形式的关系 6幅值裕度相位裕度各是如何定义的 7闭环控制系统的基本环节有8系统的性能指标有哪些二计算题1已知系统输入为输出为试求下述系统传递函数:: G1(s)G3H1G4G2 G1G22设系统的结构
自动控制学习控制系统的数学模型经典控制理论分析线性控制系统的性能的方法:时域分析根轨迹频域分析线性化处理选用拉氏变换非线性处理用泰勒级数展开当增量很小时去除增量线性化复数域的数学模型:传递函数定义在零初始状态下输出的拉氏变换与输入的拉氏变换的比值 线性系统的时域分析2.1一阶系统的时域分析2.2 二阶系统的时域分析 时域分析就是输出响应随着时间变化由输入激励函数所产生响应的变化输入激
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