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  数码相机定位摘要：本文针对如何确定圆的像的中点以及两部固定相机的相对的位置进行了研究分析并且给出了相应的数学模型和算法在问题求解之前首先运用Matlab将题目中所给的图像识别并用矩阵表示出来为后面求解问题做好准备针对问题一：首先使用Matlab图像处理工具箱将圆的像的边缘曲线上的点抽取出来然后再以圆的像上的一个顶点为原点建立合适的坐标系为了在穷举法中减少计算次数我们将会把每个圆的像缩小到一个矩形的

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