相关文档

• 第三章-平面机构的运动分析.ppt

  运动分析内容位移分析● 考察某构件或构件上某点能否实现预期的位置和轨迹要求● 确定某些构件在运动时所需的空间● 判断各构件之间是否发生运动干涉● 确定机器的外壳尺寸速度分析　● 确定机构中从动件速度的变化能否满足工作要求● 进行加速度分析及确定机器动能的前提加速度分析● 进行构件惯性力计算的前提● 对机械的强度振动和动力性能进行计算提供依据1nP131例7 已知凸轮转速?1求从动件

• 第三章-平面机构的运动分析.ppt

  2．目的（1）速度瞬心 两构件上的瞬时等速重 合点（即同速点） 用Pij表示 绝对瞬心： vP0 相对瞬心： vP≠0 构件瞬心数目： KN (N－1)2①以转动副相联瞬心就在其中心处②以移动副相联瞬心就在垂直于其导路无穷远处③以纯滚动高副相联瞬心就在其接触点处④以滚动兼滑动的高副相联瞬心就在过接触点高副元素的公法

• 第三章-平面机构的运动分析.ppt

  V形发动机12.不通过运动副直接相联的两构件---三心定理 三心定理：三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心 必位于同一条直线上1

• 第三章-平面机构的运动分析.ppt

  速度瞬心法矢量方程图解法vA2A1P12结论：组成铰链副两构件间的瞬心在铰链处nvK2P14P243ω3其中：i代表机架上式可表述为：任意两构件角速度之比等于绝对瞬心(P1iP1j)到相对瞬心Pij距离之反比P13 方向垂直于连线K与P24连线且与ω2一致结论2： ◆ 相对瞬心用于建立两构件间之角速度关系 ◆ 绝对瞬心用于确定活动构件

• 第三章-平面机构的运动分析.ppt

  运动分析内容位移分析● 考察某构件或构件上某点能否实现预期的位置和轨迹要求● 确定某些构件在运动时所需的空间● 判断各构件之间是否发生运动干涉● 确定机器的外壳尺寸速度分析　● 确定机构中从动件速度的变化能否满足工作要求● 进行加速度分析及确定机器动能的前提加速度分析● 进行构件惯性力计算的前提● 对机械的强度振动和动力性能进行计算提供依据1nP131例7 已知凸轮转速?1求从动件

• 第三章-平面机构运动分析2011.ppt

  内容提要平面连杆机构的优点: 能够实现多种运动轨迹曲线和运动规律 低副不易磨损而又易于加工 由本身几何形状保持接触 因此广泛应用于各种机械及仪表中缺点: 作变速运动的构件惯性力及惯性力矩难以完全平衡 较难准确实现任意预期的运动规律设计方法较复杂 连杆机构中应用最广泛的是平面四杆机构六杆全铰链单排驱动式双摆角铣头平面连杆机构的特点和基本型式 双摇杆机构 ：两连架杆均为摇杆

• 平面机构的运动分析.ppt

  #

• 平面机构的运动分析.ppt

  #

• 平面机构的运动分析.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机械原理山东胜利职业学院 刘锡胜第3章 平面机构的运动分析3-1 机构运动分析的任务目的和方法任务：在已知机构尺寸及原动件运动规律情况下确定机构中其他构件上某些点的位移速度及加速度和构件的角位移角速度和角加速度目的：在设计新的机械或分析现有机械的工作性能时都必须首先计算其机构的运动参数也是研究机械动力性能的必要