单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级4.11 线性系统的稳定性 一 稳定系统 一个连续系统如果对任意有界输入产生的零状态响应也是有界的则称该系统是有界输入有界输出意义下的稳定系统 即对有限正实数Mf和My若f(t)≤Mf并且yf(t)≤My则系统是稳定系统 线性连续系统是稳定系统的充分必要条件是系统的冲激响应h(
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级北京科技大学自动化学院自动化系 第四章 线性控制系统的稳定性 4.1 线性系统稳定性的基本概念 4.2 传递函数表示的系统稳定性判定 4.3 状态空间表示的系统稳定性判定 4.4 本章小结42020221北京科技大学自动化学院自动化系稳定是控制系统能够正常运行的首要条件 ?对系统进行各类品质指标的分
单击此处编辑母版标题样式X第 页信号与系统 §4.11 线性系统的稳定性 引言定义(BIBO)证明由H(s)的极点位置判断系统稳定性 一.引言某连续时间系统的系统函数 当输入为u(t)时系统的零状态响应的象函数为 但t很大时这个正指数项超过其他项并随着t 的增大而不断增大 ……续 实际的系统不会是完全线性的这样很大的信号将使设备工作在非线性部分放大器的
但t很大时这个正指数项超过其他项并随着t 的增大而不断增大 对任意有界输入e(t)系统的零状态响应为:系统稳定②虚轴上极点是单阶的(临界稳定实际不稳定)
??? ?? ??? ????? ??? ???? ??????? ???? ???? ????? ??贾光政 教授机械控制工程第五章 系统的稳定性大庆石油学院机械科学与工程学院2011年5月熟悉Bode稳定判据的基本原理和应用方法熟悉系统的相对稳定性概念及其应用 掌握稳定性的概念掌握Routh稳定判据的基本原理和应用方法掌握Nyquist稳定判据基本原理和应用方法内容提要5.1 系统稳
§3-5 线性系统的稳定性与稳定判据一.稳定的概念与定义 定义:若线性系统在初始扰动的影响下其过渡过程随时间的推移逐渐衰减并趋于零则称系统为渐近稳定简称稳定反之若在初始扰动影响下系统的过渡过程随时间推移而发散则称其不稳定二.线性系统稳定的充要条件稳定性是系统自身的固有特性与外界输入信号无关 线性系统稳定的充要条件: 闭环系统特征方程度所有根均具有负实部或
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§3.4线性系统的稳定性分析一稳定性的基本概念 二线性系统稳定的充分必要条件三劳思-赫尔维茨稳定判据(18771895)四劳思稳定判据的特殊情况五劳思稳定判据的应用(1)稳定是控制系统能够正常运行的首要条件 一稳定性的基本概念 (2)自动控制理论的基本任务(之一) 分析系统的稳定性问题提出保证
目录(1/1)目 录概述51 李雅普诺夫稳定性的定义52 李雅普诺夫稳定性的基本定理53 线性系统的稳定性分析54非线性系统的稳定性分析55 Matlab问题 本章小结53 线性系统的稳定性分析本节主要研究李雅普诺夫方法在线性系统中的应用。讨论的主要问题有:基本方法: 线性定常连续系统的李雅普诺夫稳定性分析矩阵李雅普诺夫方程的求解 线性时变连续系统的李雅普诺夫稳定性分析线性定常离散系统的李雅普诺夫
Ch5李雅普诺夫稳定性分析目录(1/1)目 录概述51 李雅普诺夫稳定性的定义52 李雅普诺夫稳定性的基本定理53 线性系统的稳定性分析54非线性系统的稳定性分析55 Matlab问题 本章小结53 线性系统的稳定性分析本节主要研究李雅普诺夫方法在线性系统中的应用。讨论的主要问题有:基本方法: 线性定常连续系统的李雅普诺夫稳定性分析矩阵李雅普诺夫方程的求解 线性时变连续系统的李雅普诺夫稳定性分析
第五章
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