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• 第8章_二拍子.doc

  第八章二拍子二拍子是刚健而富有活力的拍子，第一拍强第二拍弱，后半拍更弱。由于第一拍是强拍，故将它置于下击拍（down beat），弱拍则用侧上拍（up beat）。以前有将二拍子打为“八”字形的方式，但这是错误的，因它不是明确的表达强弱的关系。一、持续二拍子持续的二拍子与持续三、四拍子同样的力度分散于全拍之中，不用力点及停顿。（下图）图35（正）图36（误）注意图中所示，第一拍与第二拍的关系，及

• 8_第八章__二拍子.doc

  第八章二拍子二拍子是刚健而富有活力的拍子，第一拍强第二拍弱，后半拍更弱。由于第一拍是强拍，故将它置于下击拍（down beat），弱拍则用侧上拍（up beat）。以前有将二拍子打为“八”字形的方式，但这是错误的，因它不是明确的表达强弱的关系。一、持续二拍子持续的二拍子与持续三、四拍子同样的力度分散于全拍之中，不用力点及停顿。（下图）图35（正）图36（误）注意图中所示，第一拍与第二拍的关系，及

• 12_第十二章__六拍子.doc

  第十二章六拍子一、认识六拍子六拍子是最常用的复拍子，其具备了二拍子的活力，与三拍子的优美，因此它比三拍子轻快活泼，而不似二拍子的生硬呆板，著者给它冠以美名“花木兰”英挺中又带有优美。六拍子是复拍子，每小节中有二个大拍，每一个大拍中又各分为三个小拍子，因此它是：即每小节分为强弱的二大拍，或分为第一拍强，第四拍次强，其余为弱拍的六拍。常使用的六拍子，为6 / 8与6 / 4；前者较轻快、活泼，后者较

• 第13章_复拍子的三拍与四拍.doc

  第十三章复三拍与复四拍一、复三拍子复拍子的三拍，较常用的是9 / 8，其次是9 / 4，前者较为轻快，后者比较稳定。其强弱关系是：它的结构是三拍子，而每一拍中又分为三小拍，因此它比单纯的三拍子优美轻快。它的打法有二种：A．依三拍子的打法：见第七章中各种三拍子的打法，但指挥者必须在心中抓住三分（一大拍包括三小拍）的精神，学习者就以下二首歌曲练习之，谱134之预备拍为第二拍，谱135之预备拍为第三拍

• 第7章_三拍子.doc

  第七章三拍子三拍子的基本精神是温柔、优美的；它的第一拍是强拍，二、三拍弱，强拍仍以下击拍（down beat）来表示。一般说来，3/4最常用，除快速的圆舞曲外，通常都是温和而优美的。3/8较轻快，优美中带有活泼感。3/2用的较少，优美中带有凝重，速度比3/4更慢些。一、持续的三拍子不加力点，而力度均匀的保持在全拍之中，以表现它的稳定与和平；各拍之间毫无停顿。各拍进行较直，腕部的动作少，一如持续的

• 第12章_六拍子.doc

  第十二章六拍子一、认识六拍子六拍子是最常用的复拍子，其具备了二拍子的活力，与三拍子的优美，因此它比三拍子轻快活泼，而不似二拍子的生硬呆板，著者给它冠以美名“花木兰”英挺中又带有优美。六拍子是复拍子，每小节中有二个大拍，每一个大拍中又各分为三个小拍子，因此它是：即每小节分为强弱的二大拍，或分为第一拍强，第四拍次强，其余为弱拍的六拍。常使用的六拍子，为6 / 8与6 / 4；前者较轻快、活泼，后者较

• 13_第十三章__复拍子的三拍与四拍.doc

  第十三章复三拍与复四拍一、复三拍子复拍子的三拍，较常用的是9 / 8，其次是9 / 4，前者较为轻快，后者比较稳定。其强弱关系是：它的结构是三拍子，而每一拍中又分为三小拍，因此它比单纯的三拍子优美轻快。它的打法有二种：A．依三拍子的打法：见第七章中各种三拍子的打法，但指挥者必须在心中抓住三分（一大拍包括三小拍）的精神，学习者就以下二首歌曲练习之，谱134之预备拍为第二拍，谱135之预备拍为第三拍

• 7_第七章__三拍子.doc

  第七章三拍子三拍子的基本精神是温柔、优美的；它的第一拍是强拍，二、三拍弱，强拍仍以下击拍（down beat）来表示。一般说来，3/4最常用，除快速的圆舞曲外，通常都是温和而优美的。3/8较轻快，优美中带有活泼感。3/2用的较少，优美中带有凝重，速度比3/4更慢些。一、持续的三拍子不加力点，而力度均匀的保持在全拍之中，以表现它的稳定与和平；各拍之间毫无停顿。各拍进行较直，腕部的动作少，一如持续的

• 第8章-差拍控制系统.ppt

  数字控制器输入与输出关系的递推式： 或写成递推式： 这是很容易在计算机上实施的算式 8．3 卡尔曼控制算法 8．3．1 卡尔曼控制算法 卡尔曼控制算法不规定闭环脉冲传递函数G(z)但对输出C(z)及控制器输出m(z)进行限制 若在阶跃设定值输入时系统的响应C(t)能在两个采样 周期内达到最终值并保持下去这样可设

• 第14章_单拍子的分裂.doc

  第十四章单拍子的分裂拍子的分裂是：将一个单位的拍子，分为几个部分的打法。单拍子是二分的，若将一拍分开为二个半拍来打，即为拍子的分裂（Subdivision）。在十二、十三章中之六、九、十二拍子，若分别以复二拍、复三拍、复四拍来处理时，为乐曲节奏的需要而配合使用六、九、十二拍的打法，也已可称为复拍子的分裂。拍子分裂的目的，是为了更清楚的表现节奏，充分的表达乐曲的真正内容，而视乐曲的实际需要，使用之