教学单元3 计算机控制系统的稳定性分析东北大学·关守平guanshouping@教学模块3 计算机控制系统数学描述与性能分析稳定性分析策略:s平面上稳定性分析z平面上稳定性分析映射连续系统闭环传递函数为:假设31 离散系统的稳定性条件若系统稳定结论:极点具有负实部,即极点均分布在s平面的左半平面。离散系统闭环传递函数为:假设若系统稳定结论:即:闭环脉冲传递函数的全部极点位于z平面上以原点为圆心的单
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五章 控制系统的稳定性分析 5.1 系统稳定性的基本概念 5.2 系统稳定的充要条件 5.3 代数稳定性判据(Routh判据判据) 5.4 乃奎斯特稳定性判据(Nyquist判据) 5.5 应用乃奎斯特判据分析延时系统的稳定性 5.6 由伯德图判断系统的稳定性 5.7 控制系统的相对稳定性 5.8 李雅普诺夫
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 控制系统的稳定性分析稳定的重要性:控制系统正常工作的前提条件判断方法:(1)SISO线性定常系统:Routh判据 Hurwith判据 Nyquist判据等(应用场合)(2)MIMO系统时变系统非线性系统:Liaponov稳定性理论3.1 李雅普
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控制系统稳定性分析的MATLAB实现一实验目的 1.熟悉MATLAB的仿真及应用环境 2.在MATLAB的环境下研究控制系统稳定性二实验内容和要求 1.学会使用MATLAB中的代数稳定判据判别系统稳定性 2.学会使用MATLAB中的根轨迹法判别系统稳定性 3.学会使用MATLAB中的频率法判别系统稳定性?三实验主要仪器设备和材料1.PC 1台2.实验软件:MATLAB Contro
教学单元4 计算机控制系统的稳态与暂态性能分析东北大学·关守平guanshouping@教学模块3 计算机控制系统数学描述与性能分析41 计算机控制系统稳态过程分析计算机控制系统的稳态指标用稳态误差来表示。稳态误差指系统过渡过程结束到达稳态以后,系统参考输入与系统输出之间的偏差。稳态误差是衡量计算机控制系统准确性的一项重要指标。411 稳态误差与误差系数(1)位置误差系数对于单位阶跃输入,r(t)
自动控制理论实验报告 实验题目 控制系统的稳定性分析 :班级:: 指导老师: 同组学生:时间: TIME \@ yyyy-M-d 2013-11-27一、实验目的1.观察系统的不稳定现象。2.研究系统开环增益和时间常数对稳定性的影响。二、实验仪器1.EL-AT-II型自动控制系统实验箱一台2.计算机一台三、系统模拟电路图系统模拟电路图如图3-1图3-1 系统模拟电路图R3=0~500K
计算机控制系统要想正常工作首先要满足稳定性条件其次还要满足动态性能指标和稳态性能指标这样才能在实际生产中应用对计算机控制系统的稳定性动态特性和稳态误差进行分析是研究计算机控制系统必不可少的过程1. 线性离散控制系统的稳定性条件8如图在S平面上有3个点分别为 线性离散控制系统稳定的充要条件是:闭环系统特征方程的所有根的模z<1即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的
系统的分析方法 线性系统性质分析状态方程系统的稳定性Routh 判据的历史局限性例4-1 高阶系统稳定性判定直接分析方法零极点模型518202314控制系统计算机辅助设计---MATLAB语言与应用51820235182023控制系统计算机辅助设计---MATLAB语言与应用可控性阶梯分解可观测性定义 系统的可观测性就是指系统内部的状态是不是可以由系统输出信号重建起来的性质51820233234
教学模块3 计算机控制系统数学描述与性能分析 东北大学·关守平guanshouping@计算机控制系统本教学模块内容: 教学单元1-模块导学 教学单元2-脉冲传递函数模型的建立 教学单元3-计算机控制系统的稳定性分析 教学单元4-计算机控制系统的稳态与暂态 性能分析 教学单元1 模块导学东北大学·关守平guanshouping@教学模块3 计算机控制系统数学描述与性能分析熟悉1、连续系统的s传递函
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