伺服电机选型技术指南(2007-03-20 11:24:40)? 分类: HYPERLINK :blog.sinasarticlelist_1135334273_1_1 工作日志伺服电机选型技术指南?1机电领域中伺服电机的选择原则现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心因此伺服电机的选择就变得尤为
伺服电机选型技术指南1机电领域中伺服电机的选择原则现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心因此伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机然后再从中按价格重量体积等技术经济指标选择最适合的电机各种电机的T-曲线(1)传统的选择方法这里只考虑电机的动力问题对于直线运动用速度v(t)加速度a(t)和所需外力F(t)表示对
伺服电机选型技术指南1机电领域中伺服电机的选择原则现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心因此伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机然后再从中按价格重量体积等技术经济指标选择最适合的电机各种电机的T-曲线(1)传统的选择方法这里只考虑电机的动力问题对于直线运动用速度v(t)加速度a(t)和所需外力F(t)表示对于旋转
伺服电机选型技术指南1机电领域中伺服电机的选择原则现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心因此伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机然后再从中按价格重量体积等技术经济指标选择最适合的电机各种电机的T-曲线(1)传统的选择方法这里只考虑电机的动力问题对于直线运动用速度v(t)加速度a(t)和所需外力F(t)表示对
1 伺服电机和步进电机的性能比较 步进电机作为一种开环控制的系统和现代数字控制技术有着本质的联系在目前国内的数字控制系统中步进电机的应用十分广泛随着全数字式交流伺服系统的出现交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中为了适应数字控制的发展趋势运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号)但在使用性能和应用场合上存在着较大的
伺服电机选型:转速(根据需要选择)转矩(根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩)转动惯量(此参数关系伺服在机械结构上的运行精度通过负载结构重量计算)一般都要留有一定余量即安全系数通过此三个参数结合选型样本来选择伺服电机的型号减速机选型:减速比(根据电机的转速与最终需要输出的转速之比 以及最终需要输出的转矩与电机转矩之比 以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来最终确定)额定承
1 引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心因此伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机然后再从中按价格重量体积等技术经济指标选择最适合的电机设计时进给伺服电机的选择原则是:首先根据转矩-速度特性曲线检查负载转矩加减速转矩是否满足要求然后对负载惯量进行校合对要求频繁起动制动h的电机还应对其转矩均方根进行校合这样选
返回3 旋转磁场作用下的运行分析1交流伺服电动机伺服电机与普通电机相比具有如下特点1 概述2 伺服电机基本结构及原理2 伺服电机基本结构及原理定子 (1) 笼型转子 薄壁园筒形放于内外定子之间一般壁厚为 三相异步电动机的转动原理3 旋转磁场作用下的运行分析UF1 旋转磁场的转速决定于定子绕组极对数和电源的频率图所表示的是一台两极的电机即极对数P1对两极电机而言电流每变化一个周期磁场旋转一
伺服电机选型实例选择电机时的计算条件本节叙述水平运动伺服轴(见下图)的电机选择步骤例:工作台和工件的W:运动部件(工作台及工件)的重量(kgf)=1000 kgf机械规格μ:滑动表面的摩擦系数=0.05π:驱动系统(包括滚珠丝杠)的效率=0.9fg:镶条锁紧力(kgf)=50 kgfFc:由切削力引起的反推力(kgf)=100 kgfFcf:由切削力矩引起的滑动表面上工作台受到的力(kgf)
电机的选择:(1)电机扭矩的计算 负载扭矩是由于驱动系统的摩擦力和切削力所引起的可用下式表达: 式中 M-----电动机轴转距 F------使机械部件沿直线方向移动所需的力 L------电动机转一圈(2πrad)时机械移动的距离2πM是电动机以扭矩M转一圈时电动机所作的功而FL是以F力机械移动L
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