《自动控制原理》 频率特性法(7-3) (滞后校正)上海交通大学自动化系田作华Zhtian@17-3迟后校正装置与迟后校正1 迟后校正装置??????? 具有迟后相位特性(即相频特性?(?)小于零)的校正装置叫迟后校正装置,又称之为积分校正装置。 介绍一个无源迟后网络的电路图。 式中:T=R2C此校正网络的对数频率特性: 2 特点:1 幅频特性小于或等于0dB。是一个低通滤
一相位滞后校正装置无源滞后校正装置:1-- 当R1C1> R2C2超前校正网络当R1C1< R2C2滞后校正网络有源滞后校正装置:2二相位滞后校正网络的特性它的零点在 极点在 因 所以在复平面上极点总是在零点的右面由于极点较零点更接近原点对输入信号具有明显的积分作用故相位滞后校正也称为积分校正jRe0S平面⒈
自动控制原理 第7章 线性系统的设计方法7.3 基于伯德图的系统校正 滞后-超前校正 1.滞后-超前校正环节的特性 滞后-超前校正装置具有下列形式的传递函数: 上式右边第一部分 是超前校正部分 第二部分 是滞后校正部分 7.3 基于伯德图的滞后-超前校正滞后-超
?绘制未校正系统的对数幅频特性求出未校正系统的截止频率ωc相位裕度γ及幅值裕度h?在未校正系统对数幅频特性上选择斜率从-20dBdec 变为-40dBdec的转折频率作为校正网络超前部分的转折频率:ωb=1相角裕度
截止频率据此在未校正系统的开环对数幅值为?校正后系统的框图如下页图所示其开环传递函数为 图校正后系统的Bode图图滞后网络特性由图可知将
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四节 滞后-超前校正滞后-超前校正装置的频率特性应用伯德图设计滞后-超前校正装置的方法41620221§8-4-1 滞后-超前校正环节的特性 滞后-超前校正装置具有下列形式的传递函数: 上式右边第一部分 是超前校正部分第二部分
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第七章 滞后变量模型一.单项选择题1.下列属于有限分布滞后模型的是( ).消费函数模型=400其中I为收入则当期收入It对未来消费Ct2的影响是:I增加一单位Ct2增加( )单位 单位 单位 单位3.在分布滞后模型中延期过渡性乘数( )
课程设计任务书学生: 专业班级: 指导教师: 程平 工作单位: 武汉理工大学自动化学院 题 目: 单级移动倒立摆建模及串连滞后校正 初始条件:图示为一个倒立摆装置该装置包含一个小车和一
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级的缺失与滞后的作为福田区南山区和盐田区城中村调查和规划的启示交流内容一关于深圳城中村改造的背景二关于中规院介入深圳城中村规划的概况三关于福田辖区城中村调查的概况四关于城市的缺失与作为五关于若干启示引言2004年10月28日深圳市正式展开了城中村改造的全面工作(1028运动)出台了深圳城中村改造暂行规定及其相关的
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