1 介绍本手册解释ABB机器人的基本操作运行你为了理解其内容不需要任何先前的机器人经验手册被分为章各章分别描述一个特别的工作任务和实现的方法各章互相间有一定联系因此应该按他们在书中的顺序阅读借助此手册学习操作操作机器人是我们的目的但是仅仅阅读此手册也应该能帮助你理解机器人的基本的操作此手册依照标准的安装而写具体根据系统的配置会有差异控制柜有两种型号一种小一种大本手册选用小型号的控制柜表示大的
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目 录1培训手册介绍 --------------------------------------------2 2系统安全与环境保护 --------------------------------------------33机器人综述 ---------------------------------------------54机器人示教 ---------
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系统安全机器人系统复杂而且危险性大以下的安全守则必须遵守万一发生火灾请使用二氧化炭灭火器急停开关(E-Stop)不允许被短接机器人处于自动模式时不允许进入其运动所及的区域在任何情况下不要使用原始盘用复制盘搬运时机器停止机器人不应置物应空机意外或不正常情况下均可使用E-Stop键停止运行在编程测试及维修时必须注意既使在低速时机器人仍然是非常有力的其动量很大必须将机器人置于手动模式气路系统中的压
ABB变频器及维护和保养ABB变频器及维护和保养由于变频器在调速和节能方面的显著优点我们生产的产品上越来越多的使用变频器作变频调速本文将对变频器的使用和保养做一些简要说明1 1台变频器带多台电机时怎么选定变频器容量??????原则上不建议用一台变频器带多台电机若用1台变频器并联驱动多台电机请使电机额定容量的总和在变频器的额定输出电流以下并保留10余量2??怎么解决高次谐波问题??
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