#
#
基于LQ
#
2004 年 9 月
#
基于RBF的倒立摆摆起角度控制研究谢慕君杨海蓉(长春工业大学电气与电子工程学院 长春 130012)摘 要:针对小车一级倒立摆的起摆控制利用径向基函数神经网络的自适应能力微调系统的控制参数构造一个具有自调整能力的控制器来增大倒立摆摆起角度范围结果表明基于RBF网络的PID控制器较常规PID控制器具有更强的自适应能力更高控制精度和更好的鲁棒性能满足控制系统的实时性要求关键词: 倒立摆RBF神
第 29卷 第1期
万方数
#
违法有害信息,请在下方选择原因提交举报