单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 机器人传感器4.1 概述4.2 触觉传感器4.3 接近觉传感器 4.4 视觉传感器4.5 听觉嗅觉味觉及其他传感器4.1 概述机器人与传感器机器人传感器的分类4.1 概述机器人与传感器4.1 概述机器人与传感器4.1 概述机器人与传感器1960年由美国联合控制研制的世界上第一台实用机器人样机尤尼梅特(Unimat
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级光电信息学院 新型传感器教育部重点实验室 谢光忠 制作 第6章 机器人传感器概述触觉传感器接近觉传感器视觉传感器听觉嗅觉味觉及其他传感器概 述机器人与传感器机器人传感器分类机器人与传感器机器人的定义机器人的发展历史机器人的定义机器人可以被定义为计算机控制的能模拟人的感觉手工操纵的和具有有自动行走能人的而又
单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 ????????????????????????????????????????????????????????????????????单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 ????????????????????????????????????????????????????????????????????第十五讲提要主要内容
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 电涡流传感器 41920221 1.单项选择题(1)塑料表面经常镀有一层金属镀层以增加美观和提高耐磨性金属镀层越薄镀层中的电涡流也越小欲测量金属镀层厚度电涡流线圈的激励源频率约为______而用于测量小位移的螺线管式自感传感器以及差动变压器线圈的激励源频率通常约为______ A.50100Hz
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 感应式磁敏传感器是以天然场或人工场为场源根据法拉第电磁感应原理采用某些特殊技术研制成的测磁装置可用于测量交变场中磁场变化率 感应式磁传感器一般有空气芯和铁芯两种早期使用的磁传感器都是空气芯的目前使用传感器的铁芯有铁氧体铁芯坡莫合金铁芯和非晶态铁芯第四节 感应式磁敏传感器1 一感应式磁敏传感器的物理基础 法拉第
§ 电容式传感器下一节按能量变换关系返回敏感元件首页返回电阻应变式传感器 p63 表3-10p64 图3-11传感原理:一 自感型上一页S≈const(1)工作原理Z ↑↓1)δ ↑↓三 压电式传感器及其等效电路3.压电半导体Ca依电荷平衡原理回首页q2多用于力振动加速度噪声表面粗 糙度的测量2 半导体传感器2 动态响应
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二层第三层第四层第五层第四章 电涡流传感器 本章学习电涡流传感器的原理及应用并涉及接近开关的原理结构特性参数及应用41220221第一节 电涡流传感器工作原理 电涡流效应演示 当电涡流线圈与金属板的距离x 减小时电涡流线圈的等效电感L 减小等效电阻R 增大感抗XL 的变化比 R 的变化 大 得 多流过电涡流线
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 数字式传感器常用数字式传感器有:光栅式传感器磁栅式传感器编码器感应同步器数字式传感器输出信号的特征:频率形式(单位时间内脉冲数目)脉冲周期(发一个脉冲所需时间)数字或代码的形式第一节 光栅数字式传感器分类光栅传感器基本原理结构测量电路应用 分类:计量光栅物理光栅(衍射光栅)按原理和用途按原理 透射光栅反射光
概述电容式指纹传感器硅微电容式传感器 电容传感器工作原理和类型第4章??????? 电容式传感器ΔC传感器与检测技术讨论: 要提高传感器灵敏度 K 应减小初始极距 但初始极距受电容击穿电压限制 非线性随相对的位移的增加而增加为保证线性 度应限制相对位移 起始极距与灵敏度相矛盾变极距型电容传感器 适合测小位移 为提高灵敏度和改善非线性一般采用差动结构C2电容的相对变化量
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