单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 2.1 机器人机械设计的步骤1作业分析 作业分析包括任务分析和环境分析不同的作业任务和环境对机器人操作及的方案设计有着决定性的影响2方案设计 (1)确定动力源 (2)确定机型 (3)确定自由度 (4)确定动力容量和传动方式 (5)优化运动参数和结构参数 (6)确定
1 传动方案设计…11传动布置方案…12已知条件…13设备工作条件…2 电动机的选择与运动参数计算…21电动机的选择…22计算传动比及分配各级传动比…22运动参数及动力参数计算…3 传动零件的设计…31高速级齿轮传动…311选择齿轮材料及精度等级…312按齿面接触疲劳强度设计313按齿根弯曲强度校核…314几何尺寸计算…315齿轮其他主要尺寸计算…316创建高速级斜齿轮特征…32低速级齿轮传动…
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机床设计步骤模具设计步骤:第一步工作:对所设计模具之产品进行可行性分析以电脑机箱为例首先将各组件产品图纸利用设计软件进行组立分析即我们工作中所说的套图确保在模具设计之前各产品图纸的正确性另一方面可以熟悉各组件在整个机箱中的重要性以确定重点尺寸这样在模具设计中很有好处的具体的套图方法这里就不做详细的介绍了第二步:在产品分析之后所要进行的工作对产品进行分析采用什么样的模具结构并对产品进行排工序确
目录摘要……IAbstractII TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc202322741 第1章 绪论 PAGEREF _Toc202322741 h 3 HYPERLINK l _Toc202322742 1.1 课题的来源及研究的目的和意义 PAGEREF _Toc202322742 h 3 HYPERLINK l _Toc2
机械设计—减速器和变速器 减速器(又称减速机减速箱)是一台独立的传动装置它由密闭的箱体相互啮合的一对或几对齿轮(或蜗轮蜗杆)传动轴及轴承等所组成常安装在电动机(或其他原动机)与工作机之间起降低转速和相应增大转矩的作用在某些情况下也用来增速这时则称为增速器 减速器由于结构紧凑传递功率范围大工作可靠寿命长效率较高使用和维护简单因而应用非常广泛它的主要参数已经标准化并由专门工厂进行生产
工业机器人机械系统设计机器人技术是利用计算机的记忆功能编程功能来控制操作机自动完成工业生产中某一类指定任务的高新技术是当今各国竞相发展的高技术内容之一它是综合了当代机构运动学与动力学精密机械设计发展起来的产物是典型的机电一体化产品工业机器人由操作机和控制器两大部分组成操作机按计算机指令运动可实现无人操作控制器中计算机程序可依加工对象不同而从新设计从而满足柔性生产的需要 机器人应用领域广泛包括建筑医
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机床调试步骤与机械问题分析机电工程系:高锦南机床调试步骤与机械问题分析机床的拆箱与安装 机床的拆箱 一般由用户完成在拆箱前应检查包装箱的完好情况在确认完好的情况下方能拆箱拆箱后应按装箱单 清点货物做好确认 机床的安装 机
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