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  5 掌握牵连运动为转动时的加速度合成定理以及科氏加速度的概念与计算方法并能解决简单实际问题3.动点动系的选择车轮滚动O动参考系（动系）相对运动：圆周运动相对加速度DrO代入O相对运动方程x动系运动方程是牵连运动方程求：车刀在工件圆端面上切出的痕迹ω相对运动轨迹MM相对速度牵连速度和绝对速度之间的关系解：1.动点：滑块 A 牵连运动：定轴运动（轴O）例7-6 矿砂从传送带A落到传送带B上如图所示

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