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  二　极坐标系1．理解极坐标系的概念．2．能在极坐标系中用极坐标刻画点的位置体会在极坐标系和平面直角坐标系中刻画点的位置的区别．3．掌握极坐标和直角坐标的互化关系式能进行极坐标和直角坐标的互化．1．极坐标系的概念(1)极坐标系的建立：在平面内取一个定点O叫做________自极点O引一条射线Ox叫做______再选定一个__________一个角度单位(通常取弧度)及其________(通常取逆时针

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