大连理工大学二O O五年硕士生入学考试《自动控制原理(含20%现代)》试题一、(15分)试求图1所示电路的传递函数Uc(s) / Ur(s) 。二、(20分)给定系统结构如图2所示。设r(t)=n1(t)=n2(t)=1(t), 试求系统的稳态误差ess ;在r(t)=n1(t)=n2(t)=1(t)情况下,如何使稳态误差ess=0。三、(25分)已知负反馈系统的开环传递函数为试绘制以K为参量
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好考研真题网--国内各大高校考研真题更多考研,登陆联系QQ1425536241 更多考研,登陆联系QQ1425536241 一、填空题(每空2分,共24分):在闭环控制系统中,通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信号,这个信号称为___________。若前向通道的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s),则开环传递函数为___________。齿轮副中,以主动轮角
大连理工大学一九九九年硕士生入学考试《自动控制原理(含20现代)》试题一(10分)试建立图一所示校正环节的动态结构图并指出这是一个什么样的校正环节二(10分)给定系统的动态结构图如图二所示试求传递函数 三(10分)请解释对于图三所示的两个系统是否可以通过改变K值(K>0)使系统稳定 四(10分)已知单位反馈系统的开环传递函数为试绘制K<<0 →∞的根轨迹图五(15分)已知系统的开环传递函数
G1G3G2G4G5H+__++C(s)R(s)F(s)KR(s)__τsC(s)×××××××τs+1R(s)C(s)_r(t)=0e_c×mh-hC(z)R(z)-G(z)×哈尔滨工程大学2000年研究生入学考试试题(自动控制原理)一(15')化简方块图,求图示系统传递函数C(s)/R(s),C(s)/F(s)二(15')设系统如图所示,已知系统对单位阶跃响应的超调量σ%=163%,峰值时
τsβ+--+R(s)C(s)×××+-++--τs图1图2R(s)C(s)R(s)C(s)×+R(s)C(s)dbω-20/tωc1/T-40/t图2哈尔滨工程大学2001年研究生入学考试试题(自动控制原理)一(10')已知系统的结构图如下,试求系统的等效闭环传递函数及等效开环传递函数。二(15')控制系统结构图如图1所示,1)试确定系统的无阻尼自然频率ωn,阻尼比ξ和超调量σp% 2)欲使
R(s)C(s)s2+_+__+s+1×××××G1(s)13R(s)C(s)+_+_哈尔滨工程大学2002年研究生入学考试试题(自动控制原理)一 (15')已知控制系统方框图如下:(1)计算系统的闭环传递函数C(s)/R(s);(2)判别系统的稳定性,若不稳定,请给出该系统在[s]平面右半部分的极点个数。二(15')设控制系统方框图如下:(1)主反馈开路时,G(s)=G1(s)G2(s)的单
2009年北京理工大学控制理论与控制工程考研试题第一题 选择题(30分)1,对一个三阶离散特征方程,求使系统稳定的K的范围,运用朱里判据,a3|a0| 就知道不存在。2,选择非线性系统特有的现象,答案为极限环?3,给一个方框图求离散系统的开环传递函数,就是算一下第二题(10分)建立数学模型对一个RLC电路建立数学模型,写出状态空间表达式,图我就不画啦。第三题(10分)求稳态响应已
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哈工大研究生入学自动控制原理考试大纲文章来源:自动化考研 访问次数: --------------------------------------------------------------------------------文章导读:2007年硕士研究生入学考试大纲 考试科目名称:控制原理 考试科目代码:[401] 一考试要求:要求考生全面掌握控制原理的基本概念和基础理论
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