移动机器人运动控制系统设计Design for motion control system of mobile robot摘要:移动机器人是一种由传感器遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统它具有移动功能在代替人从事危险恶劣(如辐射有毒等)环境下作业和人所不及的(如宇宙空间水下等)环境作业方面比一般机器人有更大的机动性灵活性[1]移动机器人的关键技术是机器人的控制其中运动控制技术又是
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962007,43(22)
中国海洋大学工程学院机械电子工程研究生课程考核论文题目: AUV水下机器人运动控制系统研究报告 课程名称: 运动控制技术 姓 名: 李思乐 学 号: 21100933077 院 系: 工程学院机电工程系 专 业: 机械电子工程 时 间: 2010-12-26
机电一体化综合课程设计The Format Criterion of SDJU作 者 姓 名: 专 业 : 学 号 : 指 导 教 师: 完 成 日 期:
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