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单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式第二讲 变分法与最优控制主要内容2.1 变分法概述2.2 无约束最优化问题无约束固定端点泛函极值必要条件无约束自由端点泛函极值必要条件2.3 等式约束最优化问题2.4 变分法求解最优控制问题引入哈密顿函数求解拉格朗日问题求解综合型(波尔扎)问题2.1 变分法概述1泛函定义2泛函的连续性3泛函的极值4线性泛函5泛函的变分6泛
Ch7 最优控制原理 目录(1/1)目录71 最优控制概述 72 变分法73 变分法在最优控制中的应用74 极大值原理75 线性二次型最优控制76 动态规划与离散系统最优控制77Matlab问题本章小结变分法在最优控制中的应用(1/2)73 变分法在最优控制中的应用712小节所定义的动态系统的最优控制问题是一类有状态方程(微分方程)约束、目标集的等式或不等式约束、以及容许控制的开集或闭集性约束的泛
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最优控制理论最优控制理论(optimal control theory)是现代控制理论的一个主要分支着重于研究使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法 最优控制理论是研究和解决从一切可能的控制方案中寻找最优解的一门学科它是现代控制理论的重要组成部分 HYPERLINK :baike.baiduview1455976.htmfromTaglist 简介 这方面
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级北京大学系统与控制研究中心控制理论的其它分支: 最优控制与自适应控制最优控制Optimal Control 最优控制是从大量实际问题中提炼出来的它尤其与航空航天的制导导航和控制技术密不可分 我国的探月计划: 绕月工程:2007年以前
第一章 绪论 引言近50年来科学技术的迅速发展对许多被控对象如宇宙飞船导弹卫星和现代工业设备与生产过程的性能提出了更高的要求在许多情况下要求系统的某种性能指标为最优这就要求人们对控制问题都必须从最优控制的角度进行研究分析和设计最优控制理论是现代控制理论的重要组成部分其形成与发展奠定了整个现代控制理论的基础早在20世纪50年代初九开始了对最短时间控制问题的研究随后由于空间技术的发展越来越多的学者和工
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级现代控制理论41320221现代控制理论最优控制理论东北大学信息科学与工程学院井元伟教授二○○九年十一月41320222 第2章 求解最优控制的变分方法第3章 最大值原理第4章 动态规划第5章 线性二次型性能指标的最优控制第6章 快速控制系统第1章 最优控制问题41320223最优控制理论 现代控
研究生课程教学大纲课程编号中英文课程名称学分学时开课学期开课单位任课教师职称0604M03优化理论与最优控制 Optimization Theory and Optimal Control236春能电院李训铭教授授课对象授课专业教学方式考核方式硕士控制理论与控制工程讲授作业小论文使用教材名称出版社著作人出版时间最优控制理论与系统(第二版)科学出版社胡寿松王执铨胡维礼2005-09出版课程
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