单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第八章 平面连杆机构及其设计8.1 平面连杆机构简介1.什么叫连杆机构原动件的运动都要经过一个不与机架直接相连的中间构件才能传递到从动件的低副机构2平面连杆机构的特点低副机构易制造易润滑效率高承载能力大结构简单成本低廉 设计复杂累计误差大不易平衡 原动件运动规律不变时改变构件的相对长度可实现多样化的运动规律能实现特殊的运动轨迹
南昌航空大学航机学院第八章 平面连杆机构及其设计第八章 平面连杆机构及其设计§8.2 平面连杆机构的传动特点 ?§8.1 平面连杆机构的类型和应用?§8.3 平面连杆机构工作特性?§8.4 平面连杆机构的设计?返回学习要求 复习思考题 例题§8. 5 多杆机构?§8.1 平面连杆机构的类型和应用一 平面连杆机构的基本型式?二 平面连杆机构的演化型式?返回何谓连杆机构
机械原理机械原理 第四章
空间连杆机构曲柄摇杆机构D1. 改变构件的形状和相对尺寸双滑块机构13. 改变机架----机构的倒置连杆机架γC① ③:2a ≤ 2b → a ≤ b 而 b < c → a 为最短杆 重要结论:在铰链四杆机构中如果某个转动副能成为周转副则它所连接的两 个构件中必有一个为最短杆且四杆的长度关系满足杆长条件φ∵ φ1 ﹥ φ2 而 ω1匀速 t ∝ φ
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第十章 齿轮机构及其设计 Gears and its Design10.1 齿轮机构的特点及分类10.1.1 概述1.什么是齿轮2.特点:适应范围广(vpr)效率高(0.99)速比稳定传动精度高工作可靠可实现任意轴间的传动制造和安装精度要求高成本较高不适于远距离传动10.1.2 分类1.按传动比是否恒定可分为两类:
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第十章 齿轮机构及其设计 Gears and its Design10.1 齿轮机构的特点及分类10.1.1 概述1.什么是齿轮2.特点:适应范围广(vpr)效率高(0.99)速比稳定传动精度高工作可靠可实现任意轴间的传动制造和安装精度要求高成本较高不适于远距离传动10.1.2 分类1.按传动比是否恒定可分为两类:
单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式第九章 凸轮机构及其设计9.1 凸轮机构的应用和分类9.1.1 凸轮机构的应用演示9.1.2 凸轮机构的分类演示9.2 从动件的运动规律9.2.1凸轮机构的工作过程从动件的运动规律是指:推程或回程从动件的运动参数(sva j)随凸轮转角δ或时间 t 变化的规律(跃度j为加速度的变化率)9.2.2从动件的常用运动规律1.等速运
一平面连杆机构:①只能近似实现给定的运动规律1实现构件给定位置铰链四杆机构的基本形式:1)曲柄摇杆机构2)双曲柄机构3)双摇杆机构曲柄:铰链四杆机构:——双摇杆机构1机构的急回运动特性:摆动导杆机构: 一般:3按两连架杆的两组对应角位移分别为和知B1B2B3设计铰链四杆机构(确定C)
第八章 平面连杆机构及其设计填空题:(1)在曲柄摇杆机构中改变 而形成曲柄滑块机构在曲柄滑块机构中改变 而形成偏心轮机构(2)平面四杆机构有无急回特性取决于 的大小(3)平行四边形机构的极位夹角为 它的行程速比系数为 (4)曲柄滑块机构当其曲柄处在于滑块的移动方向垂直时其传动角为
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第八章 平面连杆机构及其设计§8-1 连杆机构及其传动特点 连杆机构(linkages)是一种应用十分广泛的机构连杆机构的共同特点是其原动件的运动都要经过一个不直接与机架相联的中间构件才能传动从动件这个不直接与机架相联的中间构件称为连杆而把具有连杆的这些机构统称为连杆机构 优点: 1)
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