10机39节点标准系统数据附录IINew
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稳定节点1。特征根分布2。阶跃响应3。相轨迹特征根分布阶跃响应稳定节点
不稳定节点1。特征根分布2。阶跃响应3。相轨迹特征根分布阶跃响应不稳定节点
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幅值为零且曲线收敛于原点且曲线与一个坐标轴相切图5-34b高频区域内的极坐标图 设6两者的极点数相同轨迹对-1j0点的包围这意味着必须反时针方向包围-1j0点P次含有位于沿着半径为当变量s沿半径为的相角平面上相对应的曲线将沿顺时针方向包围在右半s平面内没有极点数则系统是稳定的否则系统是不稳定的的轨迹不包围19极坐标图 3图5-452解 :33的轨迹对-1j0点对于闭环稳定系统如果开环相频特性再滞后
第三章第五节线性系统的稳定性分析1掌握劳斯判据的特殊情况4 线性系统稳定的充要条件: 系统特征方程的根(即传递函数的极点)全为负实数或具有负实部的共轭复根或者说特征方程的根应全部位于s平面的左半部临界稳定注意:稳定性是线性定常系统的一个属性只与系统本身的结构参数有关与输入输出信号无关与初始条件无关只与极点有关与零点无关依次类推可求得3920233s1s1392023S项中出现全零行
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