第二章 数学模型36202323目标任务建模方法 数学模型的形式 分析系统工作原理和信号传递变换的过程 确定系统和各元件的输入输出量 机械系统中以各种形式出现的物理现象都可简化为质量弹簧和阻尼三个要素:362023v2(t)C静止(平衡)工作点作为零点以消除重力的影响362023362023u(t)ui(t)362023 通常情况下元件或系统微分方程的阶次等 于元件或系统中所包含的独立储能元
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 控制系统组成及指标 简单控制系统是由一个被调量一个控制量而且只用一个调节器一个调节阀所组成的一个闭合回路 简单控制系统是最基本最常见应用最广泛的控制系统约占控制回路的80 以上输入量输出量调节器被控对象2.1 控制系统组成2.2 控制性能指标2.1 控
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第六章 串级控制系统 第六章 串级控制系统 6.1 基本原理和结构 6.2 串级控制系统分析 6.3 串级控制系统设计 6.4 串级系统投运及参数整定 6.5 串级控制系统举例 本章的主要内容:16.1.1 串级控制系统的概念 P696.1.2 方框图及
2. 2 设置图形界限 1.功能在绘图前进行图层设置根据设计图形对象的需要创建和命名图层并为这些图层指定各自的特性2.调用方法命令:LAYER菜单:格式→图层图标:图层工具栏中的激活LAYER命令打开图层特性管理器对话框如图所示 三调整线型比例 栅格和捕捉的设置 对象捕捉 平移图形
第四章 根轨迹分析法第一节 根轨迹的基本概念第二节 绘制根轨迹的基本方法第三节 广义根轨迹第四节 用根轨迹法分析系统性能第四章 根轨迹分析法第一节 根轨迹的基本概念 一根轨迹二根轨迹方程第四章 根轨迹分析法 当系统的某个参数变化时特征方程的根随之在 S平面上移动系统的性能也跟着变化研究S 平面上根的位置随参数变化的规律及其与系统性能的关系是根轨迹分析法的主要内容第一节
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级《工业过程控制工程》中南林业科技大学电信学院周国雄第一章 绪论1.1 工业生产过程控制概述1.2 工业生产过程操作功能1.3 工业生产过程控制系统发展过程1.4 工业生产过程自动化1.5 过程控制的学习 现代工业生产过程随着生产规模的不断扩大生产过程的强化对产品质量的严格要求以及各公
单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式第七章 解耦控制相对增益 MIMO系统的变量匹配 解耦控制系统的设计 解耦控制系统的实施 本章重点内容1. 单输入单输出系统(SISO)一个被调量 一个调节量关系明确.2. 多输入多输出系统(MIMO)多个被调量 多个调节量. 对于复杂的系统 被调量和调节量往往存在某种程度的相互影响妨碍各变量的独自控制甚至破坏系统的正常工作这
第4章 串级控制系统4-1概述一﹑串级控制系统的组成 炼油厂常用的设备中有一种叫管式加热炉,工艺要求被加热原料在炉的出口温度保持恒定单回路控制系但此方案的实际控制效果并不理想,统的方案如下图原因是, 影响燃料油流量除阀门开度外, 油压也对流量产生影响, 而此影响使被控量即出口温度发生变化后, 控制器才改变阀的开度, 使流量产生相应的变化以克服油压变化这一干扰因素 但由于燃料油要经过管道传输﹑燃烧传
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第七章 前馈及比值控制 第七章 前馈及比值控制 7.1 前馈控制系统的原理与特点 7.2 前馈控制系统的几种结构形式 7.3 前馈控制规律的实施(系统设计) 7.4 比值控制系统 本章的主要内容:17.1.1 前馈控制和不变性原理 P83 1)前馈控制的概念
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