相关文档

• 数学建模-自动控制-自动控制系统的数学模型.ppt

  #

• 自动控制系统的数学模型.ppt

  单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章自动控制系统数学模型自动控制系统的数学模型本章概述 2.1 动态微分方程式的编写 2.2 传递函数 2.4 系统动态结构图 2.6系统传递函数的求取 2.3 典型环节的传递函数 2.5系统结构图等效变换和化简本章重点 本章介绍了建立控制系统数学模型和简化的相关知识包括线性定常系统微分方程的建立传递函数概念与应用方框图及其等效变换梅逊

• 自动控制系统的数学模型.pdf

  第二章 自动控制系统的数学模型

• 自动控制理论-2-1-控制系统的数学模型.ppt

  1外部描述：把系统的输出量与输入量之间的关系用数学方式表达出来称之为输入—输出描述或外部描述例如微分方程传递函数框图和差分方程适用于单输入单输出系统 图模型 ：方块图信号流程图树图等 频率特性810第二节 控制系统的传递函数设系统输入r（t）输出c（t）则系统传递函数为式中：r（t）为输入信号c（t）为输出信号[例1] 求下图的传递函数：22运动方程：传递函数：频率特性： 2932

• 第2章_自动控制系统的数学模型.ppt

  第2章 线性系统的数学模型 建立控制系统数学模型的方法有解析法和实验法两种解析法也称机理分析法属于理论建模的范畴是通过分析控制系统的工作原理利用系统各组成部分所遵循的物理学基本定律来建立变量之间的关系式实验法也称实验辨识法是通过实验对系统在已知输入信号作用下的输出响应数据进行测量利用模型辨识方法来建立反映输入量和输出量之间关系的数学方程解：引入回路电流作为中间变量列写变量关系方程其中

• 第2章自动控制系统的数学模型.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级湖南人文科技学院通信与控制工程系单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级湖南人文科技学院通信与控制工程系《自动控制原理》精品课程组 制作第 2章 自动控制系统的数学模型2.1 控制系统微分方程的建立2.2 非线性微分方程的线性化2.3 传递函数2.4 动态结构图返回主页自动

• 第二章自动控制系统的数学模型.ppt

  《自动控制原理》第二章第二章 自动控制系统的数学模型 数学模型: 数学表达式 微分方程 差分方程 状态方程 等等第一节 控制系统微分方程的编写一.线性元件的微分方程--uo(t)(t) RLC电路i(t)时间常数令42620221《自动控制原理》第二章列写微分方程的一般步骤确定元件的input量和output量并引入必要的中间变量根据物理或化学定律列微分方程消去中间

• 第2章自动控制系统的数学模型.ppt

  Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth level第2章第页EXIT第2章 自动控制系统的数学模型 2.1 控制系统微分方程的建立2.2 非线性系统微分方程的线性化2.3 传递函数2.4 控制系统的结构图及其等效变换2.5 自动

• 第3章自动控制系统的数学模型.ppt

  东北大学《自动控制原理》课程组1. (1) ① 正文3 例2-1 RC电路取u1为输入量u2为输出量11忽略二阶以上各项可写成 说明：通过上述讨论应注意到运用线性化方程来处理非线性特性时线性化方程的参量与静态工作点有关工作点不同时参量的数值也不同因此在线性化以前必须确定元件的静态工作点 1926282. 典型环节的传递函数及暂态特性33（4） 微分环节这种环节包括有两个储能元件当输入量发生变

• 第二章自动控制系统的数学模型.ppt

  #