单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 造型机的结构 机器驱动方式有电动气动和液压三种方式以下简要的介绍几种典型的造型机结构以见一斑1第一节 震压造型机一 震压造型机Z145型1总工作过程:22 震击循环及震击机构:33压实结构: 造型机的压实机构包括压实缸导向限位装置压板以及机架等几个部分4起模机构:
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 水轮机的主要类型及其构造第一节水轮机的工作参数一.水轮机的工作水头:1.定义:水轮机的工作水头是指参与水轮机能量转换的水头2.计算:根据定义水轮机的工作水头H(m)应为水轮机进口断面(B-B)和尾水管出口断面(C-C)处单位重量水流能量之差(采用下游水面为基准面) H=EB – Ec
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级2.1 相关术语及性能指标关节(Joint):即运动副允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构第二章 机器人的结构连杆(Link):机器人手臂上被相邻两关节分开的部分自由度(Degree of freedom) :或者称坐标轴数是指描述物体运动所需要的独立坐标数手指的开合以及手指关节的自由度一般不包括在内刚度(Stiffne
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 一语言的符号性1.产生的时间不同 语言符号第一性其他符号第二性2.运用的空间不同 语言符号开放性其他符号封闭性(二)语言符号于其他符号的区别(一)符号的特征(三)语言符号的特点1 .任意性任意性等于随意性吗符号是什么 符号是具体事物的标记或代号(1)视觉符号 (2)听觉符号 (3)触觉符号语言符号最突出的特
单精度型(float)双精度型(double) 在源程序中直接写明的数据其值在整个程序运行期间不可改变字符串常量十进制表示法:由数字和小数点组成(必须要有小数点)5. 布尔型常量3include <iostream>using namespace stdvoid main( ){ const int PRICE=30 int numtotal float v rh
图 间隙大小对冲裁件断面质量的影响a)间隙过小b)间隙合适c)间隙过大 凸模和凹模配制加工计算刃口尺寸 是先按尺寸和公差制造出凹模或凸模其中一个(基准件)然后依此为基准再按最小合理间隙配作另一件 特点: (1)模具的冲裁间隙在配制中保证不需受到 条件限制加工基准件时可适当放宽公差使加工容易根据经验普通
第9章 结构体等构造数据类型 结构体 结构体与数组 结构体与指针 结构体与函数 联合体 枚举 类型定义 结构体 结构体类型的数据由若干称为成员的数据组成每一个成员既可以是一个基本数据类型的数据也可以是另一个构造类型的数据 结构体实际上是C编译没有提供的数据类型可以由程序员根据实际情况来自己构造的一种新的数据类型
独立的制造单元图三运动链 如图 定义:两个以上的构件通过运动副的联接而构成 的相对可动的系统 闭链:系统中各构件首尾相接 开链:四机构 定义:运动链中一个构件固定----机架一个 (或几个)构件相对于机架按给定的运动规 律运动----原动件其它构件随之具有确定 的相对运动----从动件
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 多层建筑结构选型 1 小空间墙支体系 2 底层框架体系 3 多层大板体系 4 大空间柱支体系建筑结构选型第二章 多层建筑结构选型1 小空间墙支体系1.1 砖混结构1.1.1 结构特征 1) 结构材料 墙体--砖砌体
1按机器人的控制方式分类连续轨迹伺服控制机器人能够平滑地跟随某个规定的路径其轨迹往往是某条不在预编程端点停留的曲线路径连续轨迹伺服控制机器人具有良好的控制和运行特性由于数据是依时间采样的而不是依预先规定的空间采样因此机器人的运行速度较快功率较小负载能力也较小连续轨迹伺服控制机器人主要用于弧焊喷涂打飞边毛刺和检测机器人图2-3所示的机器人臂部在xO1y面内有三个独立运——升降(L1)伸缩(L2)和转
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