工业机器人的驱动方式 一、驱动装置的分类机器人驱动分为液压、气动和电动三种形式。1.液压驱动:分类: 从运动形式来分分为直线驱动如直线运动液压缸和旋转驱动如液压马达、摆动液压缸。 从控制分为开环控制液压系统和闭环控制液压系统。适用范围: 液压系统具有较大的功率体积比,适合于大负载的情形。 液压驱动的本质优点在于它的安全性。如喷漆时要求工作区域所带电压不超过9V。 莫托曼机器人搬运喷涂机器人2.气
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第六章 驱动器机器人的子系统主要包括以下几种: 1.处理子系统:工作环境人将执行的任务环境其它机器人及工作运动单元 2.规划子系统:概念的形成传感信息处理及集成世界模型的建立任务模型建立及规划轨迹规划避碰夹持规划等 3.控制子系统:力学模型处理模型坐标传递开闭环控制等 4.电气子系统:电
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 驱动方法液压驱动气压驱动直流电动机驱动步进电动机驱动其他驱动形式第一节 液压驱动把油压泵产生的工作油的压力能.转变成机械能的装置称为液压执行器在驱功液压执行器时作为外围设备包括: (1)形成液压的液压泵 (2)供给工作油的导管 (3)控制工作油
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五章 驱动方法液压驱动气压驱动直流电动机驱动步进电动机驱动其他驱动形式第一节 液压驱动把油压泵产生的工作油的压力能.转变成机械能的装置称为液压执行器在驱功液压执行器时作为外围设备包括: (1)形成液压的液压泵 (2)供给工作油的导管 (3)控制工作油
工业机器人用电机驱动系统2011-03-23 11:21:09??分类: HYPERLINK :blog.163longxu126blog l m=0t=1c=fks_095069080087089064084084074071083087089065087082094 o 工作方面 工作方面 ??标签: 字号大中小?订阅 工业机器人用电机驱动系统[分享]机器人电动伺
工业机器人用
新型执行装置: 压电执行装置:利用在压电陶瓷等材料上施加电压而产生变形的压电效应 形状记忆合金执行装置:利用镍钛合金等材料具有的形状随温度变化温度恢复时形状也恢复的形状记忆性质电刷电机转速的控制:调压调速(★) 调磁调速 优点:调速方便(可无级调速)调速范围宽低速性能好(启动转矩大启动电流小)运行平稳转矩和转速容易控制 步进
第 35 卷 第 9 期
? 1995-2004 Tsinghua
Industrial Robots and Electric drive system There are a variety of definitions of the term robot. Depending on the definition used the number of robot installations worldwide varies widely. Numerou
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