一种新型并联机构的运动学及动力学仿真分析 摘要:综合刚性柔索并联机构的特点提出一种基于刚柔结合的并联机构新构型在机构中加入柔索达到提高机构精度减小机构振动的目的首先对机构的构型以及相关性能优点作了系统的介绍然后应用ADAMS仿真软件建立并联机构的虚拟样机模型并对其进行运动学动力学仿真分析最后参考仿真所得结果曲线图进行对比分析验证了机构的动力学相关性能有所提升关键词: 并联机构 ADAMS 运动学
并联机床运动仿真与运动学分析的新方法
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第25 卷第 3 期
第 25卷 第12期
基于ProE和ADAM本文研究了少自由度并联机构进行运动仿真的方法应用ProE和ADAMS软件结合来进行运动仿真并在文章中提供了利用这个方法成功对一个三自由度并联机构进行运动仿真的实例??? 少自由度并联机构是国际上机器人学研究的热点之一构造出具有良好性能的少自由度并联机器人的众多构型以便根据应用要求选择不同性能的机构是并联机器人机构中的一项重要任务当前众多研究人员的研究方向都集中于构建新型的少自
机械原理第一次作业(matlab7.0):求:r1旋转360°时θ2θ3ω2ω3α2α3和C点的加速度.设r1=1000r2=2000r3=1800r4=25001角位移的M函数:function y=diyiwen(x) Input parameters x(1)=theta-1 x(2)=theta-2 guess value x(3)=theta-3 guess value x(4)=
第3 6 卷 第 1 期
第11章机构的运动仿真与分析111 概述 1.模块简介机构运动分析(Mechanism)模块是Creo Parametric 20中一个功能强大的模块。该模块集运动仿真和机构分析于一身,可将已有的机构根据设计意图定义各构件间的运动副、设置动力源,进行机构运动仿真,并能检查干涉以及测量各种机构中需要的参数等。这样,大大提高了设计产品的效率以及可靠性。运动学和动力学是运动仿真与分析中常用到的两个重点内
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