单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级绪论现 代 控 制 理 论主讲:窦立谦 课程结构与内容绪论 第1章 控制系统的状态空间表达式1.1 状态变量及状态空间表达式1.2 状态空间表达式的模拟结构图1.3 状态空间表达式的建立(一)1.4 状态空间表达式的建立(二)1.5 状态变量的线性变换1.
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第5章线性定常系统的综合现 代 控 制 理 论主讲:窦立谦 本章结构第5章 线性定常系统的综合5.1 线性反馈控制系统的基本结构5.2 极点配置问题5.3 系统镇定问题5.4 系统解耦问题5.5 状态观测器5.6 利用状态观测器实现状态反馈的系统绪论5.1
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第3章 线性控制系统的能控性和能观性现 代 控 制 理 论主讲:窦立谦 本章结构第3章 线性控制系统的能控性和能观性3.1 能控性的定义3.2 线性定常系统的能控性判别3.3 线性连续定常系统的能观性3.4 离散时间系统的能控性与能观性3.5 时变系统的能
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级2022411现代控制理论东北大学信息科学与工程学院姜囡 讲师二○一一年三月2022411 第2章 控制系统状态空间描述第3章 状态方程的解第4章 线性系统的能控性和能观测性第6章 状态反馈和状态观测器第7章 最优控制第8章 状态估计第1章 绪论第5章 控制系统的李雅普诺夫稳定性分析202241
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级202245现代控制理论东北大学信息科学与工程学院姜囡 讲师二○一一年三月202245 第2章 控制系统状态空间描述第3章 状态方程的解第4章 线性系统的能控性和能观测性第6章 状态反馈和状态观测器第7章 最优控制第8章 状态估计第1章 绪论第5章 控制系统的李雅普诺夫稳定性分析202245 第
现 代 控 制 理 论 基 础Modern ControlTheory第一章绪论 § 11 现代控制理论的产生与发展 § 12 现代控制理论的内容 § 13 现代控制理论与经典控制理论的差异 § 14 现代控制理论的应用 § 11现代控制理论的产生与发展 同学们,我们都知道:控制理论作为一门科学技术,已经广泛地运用于我们社会生活的方方面面。洗衣机智能控制电冰箱温度控制第一阶段:经典(自动)控制理论
经典控制理论的传递函数描述方法的不足之处:系统模型为单输入单输出系统;忽略初始条件的影响;不包含系统的所有信息;无法利用系统的内部信息来改变系统的性能。第二章 状态空间分析法 复杂的时变、非线性、多输入-多输出系统的问题,需要用对系统内部进行描述的新方法-状态空间分析法。§22 线性定常连续系统动态方程的建立线性定常连续系统的动态方程的形式: 一般形式 典型形式一 物理系统动态方程的建立解据牛顿力
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第1章 控制系统的状态空间表达式现 代 控 制 理 论主讲:窦立谦 本章结构第1章 控制系统的状态空间表达式1.1 状态变量及状态空间表达式1.2 状态空间表达式的模拟结构图1.3 状态空间表达式的建立(一)1.4 状态空间表达式的建立(二)1.5 状态变
Click 不是移不变系统 是非因果系统 当 时输出与未来输入无关 2-6 有一个信号 它与另两个信号 和 的关系是 则
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