相关文档

• 机器人路径规划问题.doc

  原理 设:U(X)为总引力场为目的地引力场为障碍物排斥场F(X)为总引力为引力为斥力是正比例位置增益系数分别代表机器人目标和障碍物在空间中的位置表示机器人与目标之间的距离为机器人在空间的位置与障碍物之间的距离常数代表障碍物的影响距离应根据障碍物和目标点的具体情况而定 引力势场函数为： 斥力势场函数为： 总势场函数为： 力函数F(X)是势场函数

• 机器人路径规划.pdf

  #

• 移动机器人路径规划.pdf

  第23 卷第3 期

• 4.2.2_移动机器人路径规划.ppt

  移动机器人的轨迹规划机器人的路径规划（一般指位置规划）?a基于模型和基于传感器的路径规划 基于模型的方法有：c-空间法、自由空间法、网格法、四叉树法、矢量场流的几何表示法等。相应的搜索算法有A*、遗传算法等。6足爬行虫16足爬行虫2?b全局路径规划（Global Path Planning）和局部路径规划（Local Path Planning）?路径规划问题根据机器人的工作环境模型可以分为两种基

• 移动机器人路径规划综述.pdf

  移动机器人路径规划综

• 足球机器人路径规划研究与实现.doc

  内蒙古科技大学本科生毕业设计说明书(毕业论文)题 目：足球机器人路径规划的研究与实现学生：吴彦合学 号：0605106333专 业：自动化班 级：自06-3指导教师：张勇Created with an evaluation copy of Aspose.Words. To discover the full versions of our APIs please

• 移动机器人论文：移动机器人-路径规划-D算法-WFD算法-波阵面规划器.doc

  移动机器人论文：移动机器人路径规划技术研究【中文摘要】移动机器人在工业军事医疗娱乐等领域显示出极大优越性已受到高度路径规划作为移动机器人研究领域的重要组成部分一直是其研究热点即依据特定的指标为机器人在其作业环境中搜索出一条从起始位置到终点位置的最优(或者近似最优)无碰撞路径在二维静态环境下为降低敌方勘察的成功率减少机器人侦察作业的危险性本论文建立了虚拟半包围障碍模型(VSSVirtual Se

• 机器人路径规划毕业论文外文翻译.doc

  附件7： 本科毕业论文外文文献及译文文献题目：Space Robot Path Planning forCollision Avoidance 文献来源：Proceedings of the International MultiConference of Engineers andputer Scientists 2009 Vol II IMECS 2009文

• 教育移动机器人路径规划技术研究.doc

  #

• 动态规划-最短路径问题.doc

  最短路径问题 下图给出了一个地图地图中每个顶点代表一个城市两个城市间的连线代表道路连线上的数值代表道路长度现在我们想从城市a到达城市E怎样走才能使得路径最短最短路径的长度是多少设DiS［x］为城市x到城市E的最短路径长度（x表示任意一个城市）map[ij]表示ij两个城市间的距离若map[ij]=0则两个城市不通我们可以使用回溯法来计算DiS［x］：varS：未访问的城市集合function s