相关文档

• 电子陀螺仪的应用.doc

  #

• 陀螺仪的作用.doc

  陀螺仪的作用这 =E99980E89EBAE4BBAA t _blank 陀螺仪和重力传感器有什么区别呢区别很 =E5A49A t _blank 多但最大的区别就是重力传感对于空间上的位移感受维较少能做到6个方向的感应就已经很不错了而陀螺仪则是全方位的这很重要毫不夸张的说这两者不是一个级别上的产品? ? 可能看到这里大家还是会觉得有些迷惑既然陀螺仪很厉害那么它在 =E6898BE6

• 陀螺仪理论及应用.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 陀螺相对动参考系的运动哈尔滨工程大学自动化学院刘繁明 前面我们都是假定陀螺直接安装在惯性基座上建立了以绕内外环的转角为广义坐标的运动微分方程讨论陀螺在外力矩作用下相对惯性空间的运动规律但是如果计及地球的自转并且考虑实际的陀螺仪总是安装在运动物体如飞机舰船上那么绝对静止的基座是不存在的在这种情况下我们就不仅

• 陀螺仪.doc

  陀螺仪在机器人中研究初步原理构想 HYPERLINK :zuobin0123.blog.163blog l m=0t=1c=fks_095066087086087069083080074066086084088069084082094 研究生研究 2008-05-25 20:25:17 阅读193 评论1 字号：大中小 ?三轴陀螺仪可以用来测量角度角加速度这里说的陀螺仪

• 陀螺仪.ppt

  MEMS是微机电系统（Micro-Electro-Mechanical Systems）的英文缩写MEMS是美国的叫法在日本被称为微机械在欧洲被称为微系统它是指可批量制作的集微型机构微型传感器微型执行器以及信号处理和控制电路直至接口通信和电源等于一体的微型器件或系统 在微型传感器领域较为成熟的MEMS传感器有三种加速度计压力传感器陀螺仪以意法半导体的MEMS陀螺仪为例其核心元件是一个微加工机械单元

• 陀螺仪在机器人控制中的应用.doc

  陀螺仪在机器人控制中的应用陀螺仪是一种运动姿态传感器它固定安装在机器人上面可以测量机器人运动过程中旋转的角速度把测量到的角速度在计算机算法上进行积分得到的是机器人运动旋转过程中转过的角度这个角度很重要通过角度我们可以对机器人的转动进行控制这样就比起传统的循线转弯快了很多在机器人的直线行走过程也可以通过陀螺来检测机器人是否走偏从而来对它进行纠偏控制运用得好可以大大提高机器人的运动速度在具有强对

• 陀螺仪在机器人控制中的应用.doc

  #

• MEMS陀螺仪.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级MEMS陀螺仪小组成员：姚晨雨冷明鑫王璞全轶先谢雨婷孙哲李阳关于MEMS陀螺仪的探讨一陀螺仪发展历程二MEMS陀螺仪原理及分类三MEMS陀螺仪的应用四关于MEMS陀螺仪的最新年研究成果

• 陀螺仪原理.doc

  陀螺仪原理1.? HYPERLINK :science.bowenwanggyroscope.htm 引言 陀螺仪可算是非常复杂的物体因为它们以独特的方式运动甚至像在抵抗重力正是这些特殊属性使其在各个方面(包括 HYPERLINK :science.bowenwangbicycle.htm 自行车和 HYPERLINK :sc

• 陀螺仪原理.doc

  一引言 陀螺仪作为一种惯性测量器件是惯性导航惯性制导和惯性测量系统的核心部件广泛应用于军事和民用领域传统的陀螺仪体积大功耗高易受干扰稳定性较差最近美国模拟器件推出了一种新型速率陀螺芯片ADXRS它只有7mm×7mm×3mm大小采用BGA-32封装技术这种封装至少要比任何其他具有同类性能的陀螺仪小100倍而且功耗为30mW重量仅0.5g能够很好的克服传统陀螺仪的缺点由ADXRS芯片组成的角