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Click to edit Master text stylesSecond LevelThird LevelFourth LevelFifth LevelClick to edit Master title styleDELTA TAUData Systems Inc.TRAINING5100Delta Tau Data SystemsPMAC Training Course深圳钧诚科技 毕
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级PMAC多轴运动控制卡PMAC多轴运动控制卡PMAC的含义:PMAC是program multiple axis controller 可编程的多轴运动控制卡PMAC的特点:PMAC卡是美国deltatau的产品是集运动轴控制和PLC控制以及数据采集的多功能的运动控制产品PMAC多轴运动控制卡PMAC卡的种类:PMAC 1
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级Trio运动控制器性能介绍一主要特点二典型系统配置三产品系列四性能指标六MotionPerfect八运动形式七OCX ponent十应用案例九应用行业Trio运动控制器五指令系统主要特点一将运动控制和逻辑算法有机结合轻松实现多种运动形式直线圆弧螺旋线插补电子凸轮电子齿轮同步跟踪(如飞剪绕线贴标套印)运动叠加虚拟轴控制
运动控制指令应用示例上海电器科学研究所()有限 运动指令应用介绍(脉冲) 增强型[功能更多精度更高]经济型整体运动指令相对而言增强型实现的精度更高功能更全面和丰富但成本也相对提高(各运动指令的具体应用请参考说明书)简要大纲示例程序1--PLS2往复运动自动变换方向示例程序2--PLS2PWM2PLSPTO和各配套指令的共同使用示例程序3--SIGLPLS和中断及高速定时器的综合
MATLAB在控制中的应用演示(几个自编软件)CtrlLAB 反馈控制系统建模分析与设计PID工具箱OCD (Optimal Control Designer)运动控制中的应用建议现有工具箱 PowersystemssimMechanics如何建立软实验系统从MATLABSimulink到实时控制接受受控对象模型:传递函数模型获得FOLPD参数:方法 ① ② ③……选择控制器类型设计并显示控制器闭
第一章 可编程控制器基本知识第二节 PLC的硬件软件及工作原理三PLC的工作原理第一节 主要编程软元件第一节 主要编程软元件第一节 主要编程软元件第二节 FX2N系列PLC指令系统介绍第二节 FX2N系列PLC指令系统介绍第二节 FX2N系列PLC指令系统介绍第二节 FX2N系列PLC指令系统介绍练习:设计PLC控制梯形图并进行调试操作元件(S)源元件:其数据或状态不随指令的执行面变化
运动控制器
二典型系统配置主要特点主要特点 start profile 程序注释无运动含义 start:SPEED=50 设定速度ACCEL=250 设定加速度DECEL=500设定减速度FORWARD设定正向运动直到取消移动命令WA(2000)延时2sSPEED=速度设定为ACCEL=1000加速度调整为10
《运动控制系统应用》复习1变频器常用电力电子器件分类各类代表器件的名称特性及图形符号2变流电路(电能变换电路)主要类型及功能3晶闸管的导通与关断条件4晶闸管对触发电路的要求5晶闸管保护的原因及措施阻容吸收电路压敏电阻硒堆工作特性6双向晶闸管特性图形符号触发方式双向晶闸管触发电路工作原理7单结晶体管特性判别及图形符号单结晶体管构成的触发电路工作原理触发脉冲波形单相半控桥式整流电路(阻性负载)各关键点
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