相关文档

• 动态未知环境中移动机器人的滚动路径规划.pdf

  #

• 动态环境下基于行为动力学的移动机器人路径规划.pdf

  西安理工大学学报

• 移动机器人路径规划.pdf

  第23 卷第3 期

• 移动机器人路径规划综述.pdf

  移动机器人路径规划综

• 4.2.2_移动机器人路径规划.ppt

  移动机器人的轨迹规划机器人的路径规划（一般指位置规划）?a基于模型和基于传感器的路径规划 基于模型的方法有：c-空间法、自由空间法、网格法、四叉树法、矢量场流的几何表示法等。相应的搜索算法有A*、遗传算法等。6足爬行虫16足爬行虫2?b全局路径规划（Global Path Planning）和局部路径规划（Local Path Planning）?路径规划问题根据机器人的工作环境模型可以分为两种基

• 动态复杂环境下的机器人路径规划蚂蚁预测算法.pdf

  第 28 卷 　第11 期

• 移动机器人路径规划的现状和发展.pdf

  #

• 差动驱动式移动机器人的运动规划.pdf

  第 35 卷 　第 9 期

• 移动机器人路径规划技术的现状与发展.pdf

  & & 第 !’ 卷 & 第% 期

• 移动机器人论文：移动机器人-路径规划-D算法-WFD算法-波阵面规划器.doc

  移动机器人论文：移动机器人路径规划技术研究【中文摘要】移动机器人在工业军事医疗娱乐等领域显示出极大优越性已受到高度路径规划作为移动机器人研究领域的重要组成部分一直是其研究热点即依据特定的指标为机器人在其作业环境中搜索出一条从起始位置到终点位置的最优(或者近似最优)无碰撞路径在二维静态环境下为降低敌方勘察的成功率减少机器人侦察作业的危险性本论文建立了虚拟半包围障碍模型(VSSVirtual Se