1. 复合铰链2. 局部自由度3. 虚约束三.计算机构自由度的注意事项1231.复合铰链ADECBF计算机构的自由度F=n=7pH=0PL=6F=3?7-(2 ?60)=9.园盘锯机构ADECBF观察机构的运动ADECBFADECBFADECBFADECBFC点的轨迹为直线123pL=复合绞123213pL=pL=(3-1)=21234mpL=1234mpL=(m-1)复合铰链——两个以上的
单击此处编辑母版标题样式特别申明:本电子教案中所有素材的为国防科技大学潘存云教授和王玲工程师出版权归高等教育出版社所有购买方有权复制多份光盘用于本单位的教学但不得提供给第三方未经同意也不得在公开出版物中引用其中的素材和高等教育出版社将保留对违反者追究相应法律责任的权利 第二级第三级第四级第五级第1章 平面机构的自由度和速度分析§1-1 运动副及其分类§1-2 平面机构的运
特别申明:本电子教案中所有素材的为国防科技大学潘存云教授和王玲工程师出版权归高等教育出版社所有购买方有权复制多份光盘用于本单位的教学但不得提供给第三方未经同意也不得在公开出版物中引用其中的素材和高等教育出版社将保留对违反者追究相应法律责任的权利 第1章 平面机构的自由度和速度分析§1-1 运动副及其分类§1-2 平面机构的运动简图§1-3 平面机构的自由度§1-4
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第1章平面机构的自由度和速度分析运动副及其分类(平面)如何表示机构→绘运动简图机构具有确定运动的条件机构速度瞬心及分析本章主要内容§1-1 运动副及其分类(平面) 机构←构件通过联接运动副-构件之间直接接触并能产生一定 形式相对运动的(可动)联接 →运动副
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