单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级School of Mechanical Power Engineering上海交通大学机械与动力工程学院控制理论基础 (II)第十六章 DA AD转换技术控制理论基础(II)交通大学精品课程系列2007课程负责人:杨汝清 教授 曹其新教授顾问: 王显正 教授第十六章 DA A
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级School of Mechanical Power Engineering上海交通大学机械与动力工程学院控制理论基础 (II)第九章 单片机入门(1)控制理论基础(II)交通大学精品课程系列2007课程负责人:杨汝清 教授 曹其新教授顾问: 王显正 教授9.1 关于单片机9.
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School of Mechanical Power Engineering上海交通大学机械与动力工程学院控制理论基础 (II)第七章 PLC的步进指令与功能指令控制理论基础(II)交通大学精品课程系列2007课程负责人:杨汝清 教授 曹其新教授顾问: 王显正 教授一 顺序步进指令和编程二 功能指令及其编程 状态器 状态转移图 编程举例 编程举例
School of Mechanical Power Engineering上海交通大学机械与动力工程学院控制理论基础 (II)第十四章 单片机的定时器控制理论基础(II)交通大学精品课程系列2007课程负责人:杨汝清 教授 曹其新教授顾问: 王显正 教授 定时器计数器介绍 程序分析 加法定时器计数器 方式寄存器 TCON 控制寄存器 定时器计数器
School of Mechanical Power Engineering上海交通大学机械与动力工程学院控制理论基础 (II)第五章 PLC入门控制理论基础(II)交通大学精品课程系列2007课程负责人:杨汝清 教授 曹其新教授顾问: 王显正 教授 关于可编程控制器 编程元件及基本编程语言 基本逻辑指令 编程基本规则 常用电路设计举例 关于
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单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级海南风光第15讲第10章控制电机 第10章 控制电机 §10.1 概述§10.2 步进电动机 10.2.1 结构 10.2.2 工作方式 10.2.3 小步距角的步进电动机§10.3 伺服电动机 10.3.1 交流伺服电动机 10.3.2 直流伺服电动机 前面介绍的异步电动机
分解式第一部分是系统结构决定的当选中间变量z及z的各阶导数为一组变量时得到的状态方程是能控标准形实现即式中的A和B阵显然这是与系统结构相对应的一种规范形实现 试按能控标准形实现写出状态空间表达式此时输出仅是状态变量的线性组合与输入无直接关系2.传递函数有重极点时 设n阶系统只有一个独立的n重极点s1.则G(s)由部分分式法展开为: 若已知闭环系统的结构图如何由结构图直接建立系统的状态空间
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