单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级3 自动控制系统的类型和组成?3.1???? 恒值自动调节系统图3.1 炉温自动控制系统 ? 由给定环节给出的电压Ur代表所要求保持的炉温它与表示实际炉温的测温热电偶的电压Uf 相比较形成误差电压△U=Ur-Uf △U经过放大器放大后带动电动机M向一定方向转动并使调压器提高或降低加热电压以使Uf达到Ur并使 △U
第一课 自动控制系统的组成陶运道一 液位控制系统的组成1 系统的组成 如图是一液位控制系统从图上可以看出控制系统由四个部分组成 (1)对象 : 水箱 (2)液位测量元件:变送器将液位大小测量出来 (3)控制器:将测量值和设定值相减得到偏差根据偏差大小输出一个值至执行元件 (4)调节阀:执行元件根据控制器输出信号大小产生一开度使液位回到给定值2 液位是被调节的量 出口流量是调
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二节 控制系统的 组成和描述一开环控制系统的组成和描述二闭环控制系统的组成和描述一开环控制系统回忆肢体大脑期望值落点飞镖飞镖的控制过程输入量控制器执行器被控对象输出量1系统的输出量仅受输入量控制2控制系统的输出量对系统的控制不产生任何影响3输入量到输出量之间的信号是单向传递被控对象执行器控制器输入量控制量输出
单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章自动控制系统数学模型自动控制系统的数学模型本章概述 2.1 动态微分方程式的编写 2.2 传递函数 2.4 系统动态结构图 2.6系统传递函数的求取 2.3 典型环节的传递函数 2.5系统结构图等效变换和化简本章重点 本章介绍了建立控制系统数学模型和简化的相关知识包括线性定常系统微分方程的建立传递函数概念与应用方框图及其等效变换梅逊
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一章 概述第二节 自动控制系统的分类第一节 自动控制与自动控制系统第四节 自动控制理论发展简述第三节 对控制系统性能的要求第一章 概述第一节 自动控制与自动控制系统一自动控制的基本概念二控制系统的基本构成 及控制方式第一章 概述第一节 自动控制与自动控制系统一自动控制的基本概念自动控
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制系统 电气工程系张和生绪论自动控制系统的几个概念自动控制系统的分类自动控制系统的组成自动控制系统的性能指标研究自动控制系统的方法本课程与其它课程的连接本课程的主要内容计算机控制系统的概念一.自动控制系统的几个概念1.自动控制在无人直接参与的情况下利用控制装置使被控对象的某一物理量自动地按预定的规律进行2.系统研究自动控
1.给定元件给出与希望的被控量相对应的系统输入量(给定量)2.比较元件把检测反馈元件检测的被控量实际值的反馈量与给定元件给出的给定量进行比较求出他们之间的偏差信号3.放大校正元件对偏差信号进行放大与运算校正输出一个按一定规律变化的控制信号以提高系统的稳态性能和动态性能4.执行元件根据放大校正元件单元的输出信号产生一个具有一定功率并能够被被控对象接受的控制量使被控量与希望趋于一致5.被控对象(被控设
第二章 自动控制系统的数学模型
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