相关文档

• 最优控制讲义.doc

  第一章 绪论§最优控制问题静态最优化问题：输入—输出—代数方程动态最优化问题：输入—输出—微分方程确定性最优控制：系统参数确定无随机输入随机性最优控制：系统参数确定有随机输入 被控对象 CU(t)X(t)Y(t) 被控对象 CU(t)X(t)Y(t)W(t)V(t) 例：飞船的月球软着陆问题mghxf推力 运动方程

• （第15讲）最优控制.pdf

  ModernModern

• 最优控制.pptx

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级高峰吴江??SEI高峰吴江1最优控制2013绪 论高峰吴江2013-05-07高峰吴江2提 纲控制理论的发展现代控制理论的主要内容一个最优控制问题的例子最优控制问题的描述几点说明高峰吴江3自动控制(自动化)是一门交叉学科Control：the Hidden Technology－KARL J. ?STR?M自动化是人类文明的

• 最优控制.ppt

  第6章 最优控制最优控制是控制系统设计的一种方法。它所研究的中心问题是如何选择控制信号，才能保证控制系统的性能在某种意义下最优。本章内容为：1引言2用变分法求解最优控制问题3极小值原理及其在快速控制中的应用4用动态规划法求解最优控制问题5线性状态调节器6线性伺服机问题61 引言什么是最优控制？以下通过直流他励电机的控制问题来说明问题6-1电动机的运动方程为（1）（2）采用状态方程表示，令于是（3）

• 最优化控制.doc

  最优控制设计摘 要LINGO是用来求解线性和非线性优化问题的简易工具LINGO内置了一种建立最优化模型的语言可以简便地表达大规模问题利用LINGO高效的求解器可快速求解并分析结果可以利用LINGO软件很好的求出下边问题的解答 本文主要关于在计算机控制对计算机指令控制计算机部件的问题作了具体的分析对于使得所有部件得到控制的最少指令集合和所有部件得到控制的总长度最小的指令集合我们建立了如

• 最优控制第三章静态最优化问题的最优控制.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 静态最优化问题 的最优控制 静态最优化问题的目标函数是一个多元普通函数其最优解可以通过古典微分法对普通函数求极值的途径解决 动态最优化问题的目标函数是一个泛函数确定其最优解要涉及古典变分法求泛函极值的问题 1 第三章 静态最优化问题的最优控制 这门课的重点在

• 最优控制0.ppt

  #

• 最优控制理论.doc

  最优控制理论最优控制理论(optimal control theory)是现代控制理论的一个主要分支着重于研究使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法 最优控制理论是研究和解决从一切可能的控制方案中寻找最优解的一门学科它是现代控制理论的重要组成部分 HYPERLINK :baike.baiduview1455976.htmfromTaglist 简介　　这方面

• 最优控制理论.ppt

  Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth levelClick to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFou

• 广义T-S模糊系统最优控制鲁棒H_∞控制论文.doc

  带有约束的广义T-S模糊系统的鲁棒最优控制【摘要】 近年来广义T-S模糊系统在控制理论电路经济机械以及其它领域中得到了广泛应用因此对广义T-S模糊系统进行研究具有重要的现实意义在实际应用的控制系统中各种约束条件是广泛存在的为了满足控制系统的高性能要求就需要较大的控制动作高性能要求和满足约束之间矛盾因而产生只考虑系统性能不考虑约束条件所得控制量将远远超出约束的范围所以在控制器设计时必须考虑约束