第十章 平衡 102机构的平衡101刚性转子的平衡目 录刚性转子:转子刚性转子:其回转角速度远低于本身一阶固有频率柔性转子:其回转角速度接近或超过本身一阶固有频率短转子长转子101 刚性转子的平衡F1=m1 ?2 r1 ,F2=m2 ?2 r2,F3=m3 ?2 r3,F1+F2+F3≠0刚性转子的静平衡静平衡就是使ΣF=0m1m2m3mr1r2r3rm3r3mr静平衡原理m2r2m1r1F+F1
第十章 平衡 102机构的平衡101刚性转子的平衡目 录刚性转子:转子刚性转子:其回转角速度远低于本身一阶固有频率柔性转子:其回转角速度接近或超过本身一阶固有频率短转子长转子101 刚性转子的平衡F1=m1 ?2 r1 ,F2=m2 ?2 r2,F3=m3 ?2 r3,F1+F2+F3≠0刚性转子的静平衡静平衡就是使ΣF=0m1m2m3mr1r2r3rm3r3mr静平衡原理m2r2m1r1F+F1
第五章平面51 平面连杆机构的特点及应用52 四杆机构的运动变换功能和性能指标53 多杆机构54连杆机构设计概论55 连杆机构的设计(解析法)本章目录56 连杆机构的设计(图解法)52 四杆机构的运动变换功能和性能指标521 铰链四杆机构曲柄连杆摇杆机架连架杆连架杆有曲柄的条件:(2)连架杆与机架中必有一杆为最短杆。 最短杆条件(1)最短杆与最长杆的长度和小于或等于其余两杆的长度和。 杆长条件1)
第七章 齿轮机构及其设计77 其他类型齿轮传动76 渐开线直齿圆柱齿轮设计75 渐开线齿轮的切制及变位原理74 渐开线齿轮的啮合传动73 渐开线直齿圆柱齿轮主要内容KNArbⅠⅡⅠⅡO渐开线方程73渐开线直齿圆柱齿轮733 渐开线齿轮尺寸参数pk任意圆齿距 pk=ek+skrarfB齿轮各部分的名称ra齿顶圆半径rf齿根圆半径B齿宽rk任意圆半径uk任意圆齿槽宽Sk任意圆齿厚h=ra-rf全齿高直
第二章 机构的组成 原理与结构分析23平面机构的自由度主要内容24平面机构的组成原理与结构分析平面机构的自由度机构所具有的独立运动的数目公式:n 活动构件数(总构件数-1)pl 低副数目ph 高副数目机构具有确定运动的条件机构的主动件数=机构的自由度数机构具有确定运动的条件就是F≤ 0桁架 构件间无相对运动计算机构自由度时应注意的问题1复合铰链123123复合铰链数=构件数-1两个以上构件同时在
第六章 凸轮机构及其设计61凸轮机构的特点及类型62凸轮机构的运动形式和从动件的运动规律63凸轮轮廓曲线设计64凸轮机构设计中的几个基本问题本章目录611凸轮机构的特点从动件凸轮机架(1)结构简单、紧凑;(2)易于实现各种运动规律;(3)高副接触,易磨损,常 用于传力不大的场合。61凸轮机构的特点及类型62 凸轮机构的运动形式和从动件的运动规律oABCD直动尖顶从动件盘形凸轮机构oAB’BCD直动
第九章 其他常用机构主要内容91 万向联轴节92 棘轮机构93 超越离合器94 槽轮机构95 螺旋机构96 不完全齿轮机构91 万向联轴节单万向联轴节用于传递两相交轴之间的转动,传动过程中,两轴夹角可以变化。a) 平均传动比为1b) 瞬时传动比不恒等于1(忽 快忽慢) 1单万向联轴节组成特点传动比 为两轴夹角和主动轴转角的函数。当=时,=1,即两轴做等速传动,相当于两轴刚性连接;当=时,=0,即不
第五章平面51 平面连杆机构的特点及应用52 四杆机构的运动变换功能和性能指标53 多杆机构54连杆机构设计概论55 连杆机构的设计(解析法)本章目录56 连杆机构的设计(图解法)52 四杆机构的运动变换功能和性能指标521 铰链四杆机构曲柄连杆摇杆机架连架杆连架杆有曲柄的条件:(2)连架杆与机架中必有一杆为最短杆。 最短杆条件(1)最短杆与最长杆的长度和小于或等于其余两杆的长度和。 杆长条件1)
黄健康高效学习调节指引博客高中物理精选题典(福建政和一中黄健康编制)归属章节力 物体的平衡题目顺序编号力平衡10
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