61 ABB机器人的控制柜在本节中,我们将学习ABB机器人的控制柜的安装以及其内部主要的构造。ABB机器人控制柜的安装121按照图中的吊装方式,将控制柜移动到安装的位置。2按照图中的位置要求,对机器人的安装位置进行布置。3DCABB机器人控制柜的构造3A和B为示教器架子的安装方式。C和D为示教器电缆架子的安装方式。
63 ABB机器人的本体与控制柜的连接我们以ABB机器人IRB6640为例子,进行机器人本体与控制柜连接进行说明:1转数计数器电缆电机动力电缆231机器人本体与控制柜之间的连接主要是电机动力电缆与转数计数器电缆,还有用户电缆。2转数计数器电缆连接到机器人本体底座接口。3转数计数器电缆连接到控制柜接口。454电机动力电缆连接到机器人本体底座接口。5电机动力电缆连接到控制柜接口。66用户电缆连接到
机器人控制器概述ROBOT CONTROLLER控制系统 --- 控制柜扩展型紧凑型控制柜概述1控制柜门2主电源开关指示板4控制面板5时间计数器6服务接口(可选)7示教器连接口8示教器悬挂架9示教器电缆悬挂架10开门手柄扩展型紧凑型控制柜---内部板标识AC1:柜门 AC2:柜的后壁和可选的Harting连接板AC3:底板 AC4:转动单元 AC5:右侧壁(正视图)AC6:左侧壁(正视图)AC
机器人控制器今天的主要内容什么是控制器机器人的控制思想控制器的简单应用123什么是控制?反馈思想无反馈:开环控制有反馈:闭环控制詹姆斯·瓦特1787年发明的安装在蒸汽机上的离心式调速器。已经体现了初步的反馈思想。标志着控制论思想已经进入了一个重要时期 。 诺伯特·维纳l947年底完成了《控制论》一书的写作,并于1948年正式出版,《控制论》一书的出版,标志着控制论作为一门崭新学科诞生了。什么是控
变频器控制柜 主要产品及功能介绍 给水变频柜 (1)普通型给水变频柜:该产品可同时控制一台水泵电动机变频供水和一台水泵电动机工频补水水泵电动机功率在至之间该产品得供水能力可满足350户以下低层住宅的居民用水也可用于城镇的洗浴中心供水系统以及小型水锅炉的补水系统 (2)专用型给水变频柜:该产品可分别实现四台水泵电动机变频循环运行或一台水泵电动机变频与六台水泵电动机工频运行或两台水泵电动
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KUKA机器人本体与控制柜不匹配的问题处理一问题现象1. 机器人上电以后A5轴只能在-6060度的范围移动示教器上显示的却是-120120度2. 从示教器的帮助—>关于—>机器人查看机器人型号与机器人本体铭牌上的型号不符合二解决办法1. 在机器人随机附件的光盘文件夹(或者同型号机器人本体的光盘文件夹)里找到KRC光盘光盘名称的格式一般为KR C .x.xx Build xx2. 根据机器
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