自动寻线智能车设计方案刘新阳 陈海明 李静晶 吴双机械结构设计本小车主要由减速电机差速器转向用舵机控制板构成电机采用德国电机功率大噪音小减速箱采用两级行星减速具有体积小大减速比的特点因此小车动力十足电机尾部有码盘能实时输出脉冲方便检测电机的转速控制板能采集电机转速和红外传感器产生的数据还能产生舵机转动角度所需的控制信号便于控制小车的转向使得小车沿黑线行驶差速器的运用使得小车的转弯更加方
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万方数据
基于电
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目录2军事侦察:美国irobot的packbot多态机器人3各功能模块实现方法: 上位机软件:使用上位机控制探索机器人运动时则需要在上位机上制作一个串口通信的软件用来给机器人发送运动指令上位机上使用的是一个蓝牙串口通信软件计算机上位机上使用的是编写的控制界面 谢谢
自动寻迹小车古欣 朱岩 王智涌 喻巧群 原瑞花Created with an evaluation copy of Aspose.Words. To discover the full versions of our APIs please visit: :products.asposewordsPAGE Created with an evaluation cop
摘要 自主反应式智能系统是一种应用广泛的控制系统对电路的分析和验证工作依靠智能化来完成效率高因此它的研究与开发是一项非常有意义的工作 本小车以MSP430超低功耗单片机为核心在SHARK二型小车的基础上研究小车避障寻迹的设计和实现方法完成障碍检测避障寻迹功能充分运用了430单片机的功能本论文介绍了智能小车的机械结构及相应的硬件电路和实现算法在机械结构上对普通的小车作了改进即用一个万用
C题智能车模型初步设计书一:系统功能该智能小车以宽度20mm弧半径500mm黑色引导线为作为引导完成拐弧度大于60°半径在400至600mm的拐弯并直行等功能实时检测并显示小车速度行驶路程行驶时间和检测到的金属数目和金属位置在检测到铁片时能提示会停车5秒并报警并在断开中间300mm的引导线时仍能够在规定时间内完成整个路程小车行驶过程中保证放置在小车顶部的一500mm长的v型直槽内的乒乓球不落地二:
循迹小车我们经过大概半年多的学习对循迹小车有了初步的了解整个系统基于普通玩具小车的机械结构并利用了小车的底盘后轮电机及其自动复原装置能够平稳跟踪路面黑色轨迹运行 总体方案 整个电路系统分为检测控制驱动三个模块首先利用传感器对路面信号进行检测经过比较器处理之后送给软件控制模块进行实时控制输出相应的信号给驱动芯片驱动电机转动从而控制整个小车的运动 传感检测单元 小车循迹原理 该智能小车
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