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自动控制原理 江汉大学文理学院第4章 线性系统的根轨迹分析法 4.1 根轨迹的基本概念4.2 绘制根轨迹的基本规则4.3 控制系统根轨迹绘制示例4.4 基于根轨迹法的系统性能分析4.5 利用MATLAB分析根轨迹4.1 根轨迹的基本概念 4.1.1 根轨迹概念
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 根轨迹分析法 本章的主要内容 根轨迹的基本概念 根轨迹的绘制准则 特殊根轨迹绘制 利用根轨迹分析闭环系统性能4.1 引言 闭环系统的稳定性取决于闭环系统的极点分布其它性能取决于其零极点分布因此可以用系统的零极点分布来间接地研究控制系统的性能W.R.伊文思提出了一种在复平面上由开环零极点确定闭环零极点的
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根轨迹概念与根轨迹绘制(下)自动控制原理第10讲邹斌上海大学 机电工程学院地址:上海市延长路149号电子邮件: zoubin@:13122601880七、根轨迹的起始角和终止角起始角?p :从开环复数极点出发的一支根轨迹,在该极点处根轨迹的切线与实轴之间的夹角。根轨迹起始角的一般计算式(0~360° )k=0,1,…终止角?z:进入开环复数零点处根轨迹的切线与实轴之间的夹角。根轨迹终止角一般计
根轨迹概念与根轨迹绘制(上)自动控制原理第9讲邹斌上海大学 机电工程学院地址:上海市延长路149号电子邮件: zoubin@:13122601880问题的提出闭环极点(特征根)决定了控制系统稳定性;闭环极点(特征根)决定了控制系统的模态;确定了系统的动态性能闭环极点决定了控制系统的基本特性!控制系统的闭环极点不任意求得!根轨迹定义根轨迹:当系统某一参数在规定范围内变化时,相应的系统闭环特征方程
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级北京科技大学自动化学院自动化系第五章 线性系统的根轨迹法 5.1 根轨迹的基本概念 5.2 根轨迹的绘制规则 5.3 广义根轨迹 5.4 零度根轨迹 5.5 系统性能分析42420221北京科技大学自动化学院自动化系本章重点 根轨迹的
第二级第三级第四级第五级第四章 线性系统的根轨迹法第四章 线性系统的根轨迹法第二级第三级第四级第五级第四章 线性系统的根轨迹法第二级第三级第四级第五级第四章 线性系统的根轨迹法一本章内容提要: 1.介绍已知系统开环传递函数的极点零点的条件下确定闭环系统的根轨迹法并分析系统参量变化时对闭环极点位置的影响2.根据闭环特征方程得到相角条件和幅值条件由此推出根轨迹的基本规律3.根轨迹的绘制4.广义根轨迹
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