第34 卷第 6 期
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§3.4线性系统的稳定性分析一稳定性的基本概念 二线性系统稳定的充分必要条件三劳思-赫尔维茨稳定判据(18771895)四劳思稳定判据的特殊情况五劳思稳定判据的应用(1)稳定是控制系统能够正常运行的首要条件 一稳定性的基本概念 (2)自动控制理论的基本任务(之一) 分析系统的稳定性问题提出保证
目录(1/1)目 录概述51 李雅普诺夫稳定性的定义52 李雅普诺夫稳定性的基本定理53 线性系统的稳定性分析54非线性系统的稳定性分析55 Matlab问题 本章小结53 线性系统的稳定性分析本节主要研究李雅普诺夫方法在线性系统中的应用。讨论的主要问题有:基本方法: 线性定常连续系统的李雅普诺夫稳定性分析矩阵李雅普诺夫方程的求解 线性时变连续系统的李雅普诺夫稳定性分析线性定常离散系统的李雅普诺夫
Ch5李雅普诺夫稳定性分析目录(1/1)目 录概述51 李雅普诺夫稳定性的定义52 李雅普诺夫稳定性的基本定理53 线性系统的稳定性分析54非线性系统的稳定性分析55 Matlab问题 本章小结53 线性系统的稳定性分析本节主要研究李雅普诺夫方法在线性系统中的应用。讨论的主要问题有:基本方法: 线性定常连续系统的李雅普诺夫稳定性分析矩阵李雅普诺夫方程的求解 线性时变连续系统的李雅普诺夫稳定性分析
第 27 卷第3 期
§3-5 线性系统的稳定性与稳定判据一.稳定的概念与定义 定义:若线性系统在初始扰动的影响下其过渡过程随时间的推移逐渐衰减并趋于零则称系统为渐近稳定简称稳定反之若在初始扰动影响下系统的过渡过程随时间推移而发散则称其不稳定二.线性系统稳定的充要条件稳定性是系统自身的固有特性与外界输入信号无关 线性系统稳定的充要条件: 闭环系统特征方程度所有根均具有负实部或
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