相关文档

• 第106讲_理论力学_动力学(五)(2011年新版).doc

  五、达朗伯原理 达朗伯原理是一种解决非自由质点系动力学问题的普遍方法。这种方法将质点系的惯性力虚加在质点系上，使动力学问题可以应用静力学写平衡方程的方法来求解，故称为动静法，动静法在工程技术中得到广泛的应用。（一）惯性力 当质点受到其他物体的作用而改变其原来运动状态时，由于质点的惯性产生对施力物体的反作用力，称为质点的惯性力。惯性力的大小等于质点的质量与其加速度的乘积，方向与加速度的方向相反，并

• 第106讲_理论力学_动力学(五)(2011年新版)(1).doc

  环球网校：视频授课+名师答疑+在线模考+内部，考试通过无忧！ 考试问吧，有问必答！ 音频、讲义网校免费提供，如有贩卖勿上当，免费咨询：400-678-3456 转 601 \t _self 造价工程师 | 监理工程师 | 咨询工程师 | 一级建造师 | 二级建造师 | 会计证 | 建筑师 | 安全工程师 | 会计职称

• 第104讲_理论力学_动力学(五)(2010年新版).doc

  #

• 第104讲_理论力学_动力学(五)(2010年新版).doc

  环球网校：视频授课+名师答疑+在线模考+内部，考试通过无忧！ 考试问吧，有问必答！ 音频、讲义网校免费提供，如有贩卖勿上当，免费咨询：400-678-3456 转 601 \t _self 造价工程师 | 监理工程师 | 咨询工程师 | 一级建造师 | 二级建造师 | 会计证 | 建筑师 | 安全工程师 | 会计职称

• 第102讲_理论力学：运动学(五)(2011年新版)动力学(一)(2011年新版).doc

  （六）例题[例426] 在图4216所示曲柄连杆机构中，曲柄OA以角速度ω和角加速度ε绕O轴转动,并通过连杆带动滑块B在圆形槽内滑动。如OA=R,AB=R,且图示瞬时，α=30o，φ=60°，求在该瞬时，滑块B的切向和法向加速度。[解]杆AB作平面运动，其图示位置的速度瞬心为点C，故由速度瞬心法得B点的速度大小为方向如图。杆AB的角速度大小为转向为逆时针向。于是，B点的法向加速度大小为方向如图。

• 第102讲_理论力学_运动学(五)(2011年新版)动力学(一)(2011年新版)(1).doc

  环球网校：视频授课+名师答疑+在线模考+内部，考试通过无忧！ 考试问吧，有问必答！ 音频、讲义网校免费提供，如有贩卖勿上当，免费咨询：400-678-3456 转 601 \t _self 造价工程师 | 监理工程师 | 咨询工程师 | 一级建造师 | 二级建造师 | 会计证 | 建筑师 | 安全工程师 | 会计职称

• 第103讲_理论力学_动力学(二)(2011年新版).doc

  （三）例题[例431］ 图431所示半径为R的偏心轮绕O轴以匀角速度ω转动，推动导板AB沿铅垂轨道运动。已知偏心距OC＝e，开始时OC沿水平线。若在导板顶部放有一质量为m的物块M，求：(1)物块对导板的最大反力及此时偏心C的位置；(2)使物块不离开导板的ω的最大值。[解]本题根据题意可列出物块的运动方程，运用导数的运算可求物块的加速度。于是应用质点的运动微分方程，可求出导板对物块的反力。属于第一

• 第105讲_理论力学_动力学(四)(2011年新版).doc

  [例题] 一飞轮由直流电机带动，已知电机产生的转矩M与其角速度的关系为：M=M1(1－ω/ω1)。式中，Ml表示电机的起动转矩，ω1表示电机无负载时空转角速度，且M1与ω1都是已知量。设飞轮对O轴的转动惯量为J0，作用在飞轮上的阻力矩MF为常量，如图4321所示。当MMF时，飞轮开始起动，求角速度ω随时间t的变化规律。[解]本题为已知作用于飞轮上的力矩M与MF，求飞轮的转动规律，属动力学第二类问

• 第104讲_理论力学_动力学(三)(2011年新版).doc

  [例434]曲柄OA质量为m1，长为r，以匀角速度ω绕O轴转动，并带动滑槽连杆以及与连杆固结的活塞B作往复运动。滑槽连杆和活塞的总质量为m2，作用于活塞上的已知力为Q，如果不计摩擦，求作用于曲柄轴O上的最大水平反力。【解】该系统包括两个物体，曲柄OA和滑槽连杆及固结在一起的活塞B，只考虑水平方向的运动。先写出质点系的质心在x方向的坐标公式，再应用质心运动定理求解。 (1)对象取曲柄OA、滑槽及活

• 第102讲_理论力学_动力学(三)(2010年新版).doc

  #