相关文档

• 5自由度机械手臂.docx

  #

• 两自由度机械手设计.doc

  黄 山 学 院两自由度机械手腕设计与加工学院： 信息工程学院 专业： 09机械 ： 梁龙 ： 20906071033201246Created with an evaluation copy of Aspose.Words. To discover the full vers

• 三自由度机械手设计.doc

  摘 要本次设计实验用三自由度机械手为实验用专用机械手主要由手爪手臂机身机座等组成具备上料搬运等多种功能本机械身采用机座式实验对象围绕机座布置其坐标形式为关节式具有水平旋转手臂竖直摆动等3个自由度驱动方式为电机驱动利用电机带动减速机减速机减速后带动旋转轴实现各个回转运动电动驱动的优点是控制精度高能精确定位反应灵敏可实现高速高精度的连续轨迹控制伺服特性好本次设计的机械手能对不同物体完成多种

• 五自由度机械手说明书.doc

  1 绪论1.1 工业机器人简介早在20世纪初随着机床汽车等制造业的发展就出现了机械手1913年美国福特汽车工业安装了第一条汽车零件加工自动线为了解决自动线自动机的上下料与工件的传送采用了专用机械手代替人工上下料及传送工件可见专用机械手就是作为自动机自动线的附属装置出现的工业机器人这种自动化装置出现的比较晚但是自从世界上第一台工业机器人问世之后不同功能的机器人也相继出现并且活跃在不同的领域

• 3个自由度机械手设计.doc

  引 言机械工业是国民的装备部是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业不论是传统产业还是新兴产业都离不开各种各样的机械装备机械工业所提供装备的性能质量和成本对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志因此世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备工

• 三自由机械手结构设计[5].doc

  轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真三自由度机械手的结构设计一 引言随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快人们对生产效率也不断提出新要求由于微电子技术和计算软硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善使机械手技术快速发展其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境组件价格低廉维修方便和系统安全可靠等特点已渗透到工业领域的各个部门在工业发展中占有重要地位本文讲述的气动机械手有气控机械手

• 两自由度机械手毕业设计.doc

  厦 门 技 师 学 院 毕业设计(论文)题 目：两自由度机械手设计与加工 学 院： 厦门技师学院 专业班级： 07数控(技师) ： 林 诗 实 学 号： 2010791058 指导 教师： 王军 职称： 助讲师

• 六自由度机械手运动控制.doc

  西 南 交 通 大 学本科毕业设计(论文)六自由度机械手复杂运动控制年 级:200X级学 号:200XXXX姓 名:XXX专 业: 机械工程系数控技术指导老师:XXX 0X年 6月 院 系 机械工程系 专 业 数控技术 年 级 200X级

• 上海交大--六自由度机械手.doc

  机械设计课程设计说明书六自由度机械手上海交通大学机械与动力工程学院专业 机械工程与自动化 设计者： 李晶(5030209252)李然(5030209316)潘楷(5030209345)彭敏勤(5030209347)童幸(5030209349)指导老师: 高雪官 2006.6.16前言在工资水平较低的中国制造业尽管

• 数控机床三自由度机械手设计.doc

  摘 要通过对机械设计制造及其自动化专业课程的学习 HYPERLINK :.studa.network 总结大学四年所学的知识对 HYPERLINK :.studa.netgongxue 工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析以及实际操作中的应用情况设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手重点针对机械手的手爪手腕手臂腰座等各部分机械结构以及