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  第1章平面机构的自由度和速度分析§1－1运动副及其分类§1－2平面机构的运动简图§1－3 平面机构的自由度§1－4 速度瞬心及其在机构速度 分析中的应用中南大学专用 ： 潘存云教授 名词术语解释:1构件 －独立的运动单元内燃机中的连杆§1－1 运动副及其分类内燃机连杆零件 －独立的制造单元中南大学专用 ： 潘存云教授 2运动副a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动运动副元素－直接接