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  16刚体力学161 刚体的定轴转动和平面平行运动162 转动惯量的计算 平行轴定理163 用刚体转动定理解题164 刚体转动的功和能165 定轴转动刚体的角动量守恒海南大学－大学物理电子教案1刚体模型无论在多大的外力下，形状和体积均保持不变的理想物体称为刚体。刚体可看成是无数个质点构成的质点系。在刚体内部任意两质点间的距离永远保持不变。理想化模型可视为一个特殊的质点系。 解决刚体动力学问题的一般方

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  第 6 章rotation of rigid-body with a fixed axis 刚体质心限制在一平面内转轴可平动但始终垂直于该平面且通过质心 单位：弧度秒（rads）v2= v022a(x-x0)1. 质心 例题3 如图所示一质量均匀分布的细杆弯成半圆形其半径为 求其质心的位置 (练习四-5) 在 处取宽为 的条状其质量为Fi2.刚体

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  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章刚体力学引言物体的形状和大小不发生变化即物体内任意两点之间的距离都保持不变——刚体说明1) 理想化的力学模型2) 任何两点之间的距离在运动过程中保持不变3)刚体可以看成是无数质点组成的质点系刚体可以看成一个包含由大量质点而各个质点间距离保持不变的质点系复杂运动= 平动 转动d?4-1 刚体的定轴转动一刚体运动1平动当刚

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  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级刚体力学一选择题1一刚体以每分钟60转绕z轴做匀速转动( 沿z轴正方向)．设某时刻刚体上一点P的位置矢量为 其单位为10-2 m若以10-2 m·s-1为速度单位则该时刻P点的速度为： (A)(B)(C)(D)[ B ]2几个力同时作用在一个具有光滑固定转轴的刚体上如果这几个力的矢量和为零则此刚体 (A) 必然

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  第三章 刚体力学—— 物体的自由度数i = 2平动的特点M刚体内各点都绕同一直线(转轴)作圆周运动___刚体转动刚体任意点都绕同一轴作圆周运动 且 ?? 都相同θ改变刚体的转动状态 改变质点的运动状态(3)力对任意点的力矩在通过该点的任一轴上的投影等于该力对该轴 的力矩M例如(2) 力矩相同若转动惯量不同产生的角加速度不同O3. 转动惯量xxz:两轴间垂直距离z求解取一质元求 轴对棒的作用

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  刚体力学§ 转动定律若刚体原来静止当外力作用线通过一个特殊1.定义: 之二质心位置的计算2质心的运动等同于刚体的质量和所受的外力全部 之一刚体 平动 之二平动与转动 转动的关系为 刚体转动动能为各个质点平动动能的总和 转动定律例 试计算由质量分别为 m 和 M距离为l 的两个原子所组成连续力矩转动惯量为 的两部分.一部分在炸裂后竖直下落力的作用必须有垂直于轴的分量转动定律所在平面内

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  第二章刚体力学和流体力学一、刚体的平动和转动平动：用质心运动讨论刚体在运动中，其上任意两点的连线始终保持平行。刚体:在外力作用下形状和大小保持不变的物体各质点间的相对位置永不发生变化的质点系。21刚体运动学转动：对点、对轴定轴转动：各质元均作圆周运动，其圆心都在一条固定不动的直线（转轴）上。转轴刚体的一般运动既平动又转动：质心的平动加绕质心的转动各质元的线速度、加速度一般不同，但角量（角位移、角速

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  任一质点的运动 —— 代表整个刚体的运动 (质点运动学) 刚体平动动力学 —— 可用质心运动来代表 (质点动力学) O对转动轴的角动量刚体力学基础〔例〕计算均匀球体绕直径的转动惯量刚体力学基础复合刚体转动惯量计算: 相加法补偿法