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工程实例 13. 加速度 i弧坐标已知:从而
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级绪 论航空航天技术材 料力 学信 息制 造Aerospace新能源 研究物体的受力分析力系的等效替换(或简化)建立各种力系的平衡条件的科学.静力学 只从几何的角度来研究物体的运动(如轨迹速度加速度等)而不研究引起物体运动的物理原因运动学研究受力物体的运动和作用力之间的关系动力学静力学引言静力学:
单击此处编辑母版标题样式第三章 空间力系直接投影法一.力在直角坐标轴上的投影§3–1 空间汇交力系当空间力系中各力作用线汇交于一点时称其为空间汇交力系.间接(二次)投影法合矢量(力)投影定理二.空间汇交力系的合力与平衡条件合力的大小方向余弦空间汇交力系的合力 空间汇交力系平衡的充分必要条件是:--称为空间汇交力系的平衡方程 空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和合力的作用线通过汇交点.
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 第二章 平面力系一平面汇交力系合成的几何法--力多边形规则§2-1 平面汇交力系力多边形力多边形规则平衡条件二平面汇交力系平衡的几何条件平面汇交力系平衡的必要和充分条件是:该力系的力多边形自行封闭.三平面汇交力系合成的解析法合力 在x轴y轴投影分别为合力等于各力矢量和由合矢量投影定理得合力投影定理合力
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第八章刚体的平面运动§ 8-1 刚体平面运动的概述和运动分解刚体平面运动:行星齿轮1.平面运动刚体平面运动:车轮运动情况 平面图形的运动 在运动中刚体上的任意一点与某一固定平面始终保持相等的距离这种运动称为平面运动平面运动刚体平面运动的简化2.运动方程基点转角3.运动分析=平面运动 = 随 的平移绕 点的转动
§ 8-1 刚体平面运动的概述和运动分解平面运动1. AB作平面运动 基点:A例8-5=已知:矿石轧碎机的活动夹板长600mm 由曲柄OE借连杆组带动使它绕A轴摆动如图所示曲柄OE长100 mm角速度为10rads连杆组由杆BGGD和GE组成杆BG和GD各长500mm§8-4 用基点法求平面图形内各点的加速度接触滑动—合成运动铰链连接—平面运动沿BE方向投影1. 动点 : 铰链A 动系 :
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