实验箱简介机械控制工程基础实验模块由六个模拟运算单元及元器件库组成这些模拟运算单元的输入回路和反馈回路上配有多个各种参数的电阻电容因此可以完成各种自动控制模拟运算 例如构成比例环节惯性环节积分环节比例微分环节PID环节和典型的二阶三阶系统等利用本实验机所提供的多种信号源输入到模拟运算单元中去再使用本实验机提供的虚拟示波器界面可观察和分析各种自动控制原理实验的响应曲线主实验板根据功能本实验机划
《机械控制理论基础》——实验指导书机械工程学院教学实验中心2007年改编前 言本套实验系统是配合《机械控制理论基础》与《现代控制理论基础》课程而开设的实验可进行11项实验实验内容有:典型环节的阶跃响应二阶系统阶跃响应实验零点对二阶系统瞬态响应的影响系统频率特性实验控制系统的稳定性分析连续系统串联校正数字PID控制状态反馈及状态观测器实验解耦控制实验非线性实验相轨迹观测实验均配有相应的实验软
实验一 控制系统的时间响应分析一、实验目的 1.学习一、二阶系统阶跃响应曲线的实验测试方法。2.研究二阶系统的两个重要参数ζ、ωn对阶跃瞬态响应指标的影响。二、实验仪器KL1型自动控制系统实验箱2计算机三、实验原理 1 模拟实验的原理控制系统模拟实验采用复合网络法来模拟各种典型环节,即利用运算放大器不同的输入网络和反馈网络模拟各种典型环节,然后可按给定的系统电路图将其连接,以获得相应的模拟系统
《控制工程基础》实验指导书09级机械电子工程专业2011实验一 控制系统时域特性分析实验目的利用MATLAB对一二阶系统进行时域分析掌握一阶系统的时域特性理解时间常数T对系统性能的影响掌握二阶系统的时域特性理解二阶系统的两个重要参数ξ和ωn 对系统动态特性的影响实验原理MATLAB的基本知识MATLAB为用户提供了专门用于单位阶跃响应并绘制其时域波形的函数step阶跃响应常用格式: st
临沂大学机械工程学院实验指导书 2012-2013 学年 第 1 学期学院机械工程学院教研室机械系飞行器制造系课程名称机械制造基础授课班级2011机制本飞行器本主讲教师王锐职称 副教授 年 月 : PAGE : 实 验 须 知1.实验不得无故缺席否则取消期未考试资格2.实验前认真做好预习明确实验目的和原理了解实验内容和步骤以及注意事项3.实验过程中必须服从指导教师的指导严格
《机械制造技术基础》实验指导书天津理工大学 机械工程学院先进制造实验中心实验四 卧式车床结构剖析实验一试验目的 1.了解CA6140型机床传动路线 2.了解主轴箱进给箱溜板箱的结构及各种机构二实验步骤及内内容(一)主轴箱部件1.对照传动系统图看懂主运动路线2.对照传动系统图看懂车左右螺纹和扩大螺距的传动路线3.对照主轴箱展开图看懂各传动轴和轴上零件的构造以及它们轴向定位的方法4.主轴部
实验一数学模型的Matlab描述一实验目的 = 1 GB3 ①掌握Malab中数学模型的三种表现形式 = 2 GB3 ②掌握三种模型之间的转换方法 = 3 GB3 ③掌握复杂传递函数的求取方法 = 4 GB3 ④了解复杂系统表现形式及建模方法二实验要求 = 1 GB3 ①在Matlab中实现三种数学模型的描述 = 2 GB3 ②实现三种数学模型之间的转换
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机械工程控制基础实验报告班级 XXX XXX XXX XX年 X 月XX日 : PAGE : PAGE 5 概述:MATLAB是Math Works的软件产品是一个高级的数值分析处理和计算的软件其强大的矩阵运算能力和完美的图形可视化功能使得它成为国际控制界应用最广泛的首选计算机工具MATLAB具有良好的的可扩展性
《机械控制工程基础》实验报告一班级· 实验日期 任课教师 唐宏宾 实验名称实验一 控制系统的数学模型验证型一实验目的及要求:由系统的结构方框图得到控制系统模型其传递函数方框图用SIMULINK模型结构图化简控制系统模型分析系统的阶跃响应并绘制响应曲线二上机内容:Matlab基础Matlab中系统建模Matlab分析系统的动态
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